广东拓斯达科技股份有限公司
2023 年度总裁工作报告
尊敬的各位投资者、客户和合作伙伴：
2023 年，公司围绕业务、技术、市场、运营等方面进行经营与管理的持续优化，更加聚焦产品类业务，同时进一步收缩项目类业务，稳步提高公司综合竞争力。
一、2023 年公司总体经营情况
报告期内，公司主要经营亮点如下：
2023 年，公司围绕业务、技术、市场、运营等方面进行经营与管理的持续优化，更加聚焦产品类业务，同时进一步收缩项目类业务，稳步提高公司综合竞争力。
业务层面，公司持续聚焦工业机器人、数控机床、注塑机三大核心产品的研发及升级，产品系列不断丰富、产品矩阵进一步完善。三大核心产品出货量实现稳步增长，标准化及规模效应逐步显现，品牌信任度逐步提高，产品盈利能力稳步提升。自动化应用系统业务、智能能源及环境管理系统业务，公司秉承“质大于量”的原则，主要承接高能效项目，项目质量得到优化。
技术层面，公司在控制系统、伺服驱动、视觉应用技术等领域均实现了多项新突破。公司开始研发新一代面向工业应用场景的运动控
制器平台，与 AI 大模型深度集成，支持智能编程和图像循迹等高端应用。为了注塑机系统精确压力控制，公司研发 22KW 电液伺服驱动器、37KW 电液伺服驱动器。同时，公司高精度伺服驱动器技术取得突破，高性能驱控一体电柜已通过 TR3 评审。
市场层面，公司不断建立产品优势应用根据地，打造具备可复制性的行业应用样板，工业机器人专注于 3C 行业应用进行深耕、数控机床领域不断寻找适配应用场景、液压及电动注塑机持续切入细分市场。2023 年公司紧抓海外市场增量机遇，实现越南、墨西哥本地化运营，确保全面高效的服务及产品保障，于多国成功交付样板工厂，海外市场竞争力逐步提高。
运营层面，在事业部独立核算的基础上，公司建立了项目运营及激励机制，业务中各环节的责任划分与分配直接挂钩，增强员工主人翁意识，充分调动团队积极性，运营效率明显提升。
（一）经营成果
1.整体经营情况
报告期内，公司实现营业收入 455,270.63 万元，较去年同期下降8.65%；公司整体毛利率为 18.47%，保持稳定；净利润 10,599.24 万元，同比下降 37.01%，归属于上市公司股东的净利润 8,803.34 万元，同比下降 44.86%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 7,235.87 万元，同比下降 46.70%。

报告期内，公司三大产品类业务实现快速发展，其中，自产多关节工业机器人业务收入同比增长 48.55%、毛利率同比增加 5.76 个百分点，注塑机业务收入同比增长 16.32%、毛利率同比增加 1.30 个百分点，数控机床业务收入同比增长 56.34%、毛利率同比增加 6.54 个百分点。报告期内，公司进一步收缩项目类业务，更加注重项目质量而不是追求营收规模，因此自动化应用系统业务、智能能源及环境管理系统业务规模有所减少。
未来，随着工业机器人、注塑机和数控机床产品线的发展壮大，标准化、规模化生产能力逐步提升，产品类业务比重会进一步增加，业务结构也将进一步优化。同时，产品的规模效应叠加项目的质量提升，公司的盈利能力将会持续修复。
（1）工业机器人及自动化应用系统业务
报告期内，工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入96,853.20 万元，同比下降 24.80%；毛利率 28.98%，同比增加 3.41个百分点。
其中，工业机器人实现营业收入 24,473.59 万元，同比下降 31.82%；
毛利率 44.20%，同比上升 5.76 个百分点。收入下降的主要原因系：1）受到行业竞争加剧的影响，直角坐标机器人收入同比下降21.35%；2）公司今年主动收缩贸易类机器人业务，该业务收入同比下降60.59%。
报告期内，公司自产多关节工业机器人实现快速发展，收入同比增长 48.55%，主要原因系依托在 3C 行业多年的工艺积累以及技术深
耕，在大客户开拓上取得明显成效，从果链客户逐步渗透到非果链客户，客户认可度持续提升，新开拓客户包括华勤技术、闻泰科技、龙旗科技等。同时，公司加快布局新产品的研发，SCARA 机器人、六轴机器人产品线进一步丰富。
自动化应用系统业务实现营业收入 72,379.61 万元，同比下降22.09%。主要原因系公司 2023 年进一步收缩项目类业务，更加专注于“机器人+”应用的研发及布局，降低个性化项目的业务比重、提升标准化生产能力，因此自动化应用系统业务规模有所减少，但该业务盈利能力得到改善，毛利率较去年同期增加 3.23 个百分点。
（2）注塑机、配套设备及自动供料系统业务
报告期内，注塑机、配套设备及自动供料系统业务实现营业收入43,079.63 万元，毛利率 35.02%，与去年同期相比均基本持平。
其中，注塑机业务实现营业收入 20,330.81 万元，同比增长 16.32%；
毛利率 21.49%，同比增加 1.30 个百分点。营收及毛利率增长的原因：1）公司持续进行产品性能迭代升级，客户认可度提升；2）产品技术工艺持续优化，供应链体系逐渐完善，盈利能力有所改善。另外，公司电动注塑机取得了突破性进展，今年已实现小批量销售，后续随着公司产品及核心底层技术的进一步成熟以及市场认可度的进一步提升，公司电动注塑机将会迎来更大的发展空间。
注塑机配套设备及自动供料系统业务实现营业收入 22,748.82 万元，同比下降 10.98%，主要与行业竞争加剧有关；毛利率 47.11%，
（3）数控机床业务
报告期内，数控机床业务实现营业收入 34,905.59 万元，同比增长 56.34%；毛利率 33.52%，同比增加 6.54 个百分点。营收增长的原因：1）公司的五轴联动数控机床产品在市场的认可度持续提升，品牌效应进一步增强；2）公司五轴数控机床的需求来源于多个行业，包括民用航空、高端模具、精密零件、汽车等，从市场需求端来看，订单需求量持续保持稳定增长。毛利率增长的原因：随着公司产能及出货量增加，规模效应逐步显现，该业务盈利能力持续提升。
报告期内，五轴联动数控机床签单量超 260 台，同比增长约 60%，
出货量超 260 台，同比增长超 100%，保持快速增长。目前，公司数控机床订单排产仍处于饱满状态。
（4）智能能源及环境管理系统业务
报告期内，智能能源及环境管理系统业务实现营业收入268,595.10 万元，同比下降 9.40%，毛利率 8.44%，同比减少 3.07个百分点。
收入下滑的原因：随着近年来项目类业务的规模持续增长，公司开始更加注重项目类业务的“质”而不是“量”，因此进一步主动收缩利润低、交付及验收周期长的项目，导致收入规模有所减少。
毛利率下滑的原因：部分项目在接单初期的概算毛利水平尚可，
但是在方案实施过程、验收结算等方面超出预期，导致个别项目利润极低甚至有所亏损，从而拉低了整体盈利水平。基于业务结构调整的规划，后续公司会进一步提升项目质量、优化项目运营能力、加强风险把控，提升盈利水平。
（二）其他经营情况
1、研发进展方面
（1）底层研发领域
控制器方面：基于拓斯达当前运动控制器平台研发的 TMCR 系列机
器人控制器，已批量应用于拓斯达 TRH 系列 SCARA 机器人、TRV 系列
六轴机器人、TRP 系列 Delta 机器人。同时，针对 3C 和新能源行业
应用需求，开发了具有特殊运动控制功能的应用包，以及基于 B/S 架构的离线编程解决方案，从而进一步提升了拓斯达机器人产品在优势行业的性能指标和易用性。
基于拓斯达当前运动控制器平台研发的 TMCP 系列注塑机控制器，已批量应用于拓斯达 TMⅡ、TS 和 TH 系列的液压注塑机上，并已开始在 TE 系列电动注塑机上进行相关控制和工艺功能的验证。与此同时，实现了与拓斯达机械手、模温机、冰水机和三机一体的数据互联互通，并联合注塑机事业部提出了工序机理念，用一体化开放式的系统实现主机、辅机和自动化操控的融合，从而提高生产效率。
与此同时，公司在同步研发新一代面向工业应用场景的运动控制
器平台，该控制器平台硬件采用多 CPU 架构，具有通用性、稳定性和可靠性等优点；底层软件平台采用基于虚拟化技术的实时操作系统、工业中间件和运动控制解决方案，以达到软硬解耦的目的；应用软件平台采用云边端架构，集运动控制技术、PLC 技术和网络化技术于一体，并与 AI 大模型深度集成，支持智能编程和图像循迹等高端应用。
伺服驱动方面：22KW、37KW 电液伺服驱动器作为专为注塑机系统精确压力控制而研发专用大功率驱动器，控制接口开放，模拟量控制接口简单易用，CAN 总线控制接口遵循标准 CIA301/DS402 协议规范，实现多从站节点高效互联互通；编码器支持标准旋变编码器接口，稳定可靠；内置安全转矩关断 STO 功能，安全有保障；专业研发团队深入研究内嵌式电机控制算法，转矩脉动抑制，实现转矩、速度、压力精确控制，重复控制精度小于 1bar。22KW 电液伺服驱动器目前处于
客户 β 测试阶段；37KW 电液伺服驱动器项目已通过 TR4 评审，并完
成小批量样机生产。
公司围绕机器人驱动核心技术进行机器人高性能驱控一体电柜研发。以现有模块化样机为基础，软件研发先行，与自研控制器、四轴机器人配套进行功能、性能、工艺等开发、验证及提升；控制器与伺服、扩展 IO 模块采用 EtherCAT 互联，降低软件开发风险；交流滤波器、开关电源等模块自研，降低成本和体积；且产品在散热性能与风道免维护方面有明显独特的优势。产品功能性能提高的同时可以降低整机成本，项目已通过 TR3 评审。
此外，公司机械手五合一伺服驱动器和三合一伺服驱动器处于批
量量产阶段；新立项“机器人驱控协同控制平台关键技术研究”“电源能量回馈技术研究”两个项目，有望进一步提高公司核心技术自研能力，提高产品综合竞争力。
视觉系统方面：保持更新迭代，分度立体成像技术在 AOI 检测设备得到应用、脚本功能批量使用。新增加了气泡检测 AOI 模块、在线测量 AOI 模块。同时在软件操作简易性上进行了较多改善，比如针对丝印机系统的一键快速标定、多相机标定和设定。深度学习检测模块在 AOI 检测设备已经小批量使用。针对一体化控制趋势，公司计划在2024 年开发集视觉、运控、OEE、机器人控制一体化的高效平台，形成智能一体化控制能力，便于后续机器人自动化项目的快速交付和维护。
（2）产品研发领域
机器人方面，报告期内新增了 4 款 SCARA 机器人及 5 款六轴机器
人。SCARA 机器人中 TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S 在轻量化及速度加速度平衡处理，特别适合于高节拍场景，适用于 3C、包装、新能源等领域；TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H 在末端采用了减速机直连及支撑杆加强设计，具有重载高刚性，特别适合于负载较重偏心较大的应用场景，适用于 3C、包装、新能源等领域。新增六轴机器人可应用于 3C、汽车、新能源等行业。
注塑机方面，电动注塑机是公司研发的核心产品，TE 系列电动注塑机已转入批量交付阶段。另外，公司持续完善 TS 系列中小型伺服
机铰式注塑机矩阵，该系列产品节能高效、稳定耐用，伺服动力强劲、生产效率高，具备注射高压高速的特点，配置公司自研控制系统，操作系统更贴合国内市场，具有高性价比优势，主要用于 3C、汽车、家电、包装、玩具、建材、日用品等行业的塑料制品生产。
数控机床方面，新推出 HMU1500 卧式五轴联动加工中心和 VMU6800
五轴联动加工中心，同时针对 DMU400 齿轮摇篮五轴联动加工中心进行创新迭代。HMU1500 搭载埃弗米自主研发的高刚性大扭矩的齿轮传动转