广东拓斯达科技股份有限公司
2023 年度董事会工作报告
2023 年，广东拓斯达科技股份有限公司（以下简称“公司”）董事会严格按照《公司法》《证券法》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 2 号——创业板上市公司规范运作》等有关法律法规、规范性文件以及《公司章程》《董事会议事规则》等公司制度的规定，切实履行股东大会赋予的董事会职责，勤勉尽责地开展各项工作。董事会、管理层带领全体员工群体奋斗，锐意进取，积极应对各种困难和挑战，报告期内公司经营业绩持续稳定健康发展。现将公司董事会 2023 年度工作情况汇报如下：
一、报告期内公司主要经营情况
（一）整体业绩表现
报告期内，公司实现营业收入 455,270.63 万元，较去年同期下降 8.65%；公司整体毛利率为 18.47%，保持稳定；净利润 10,599.24万元，同比下降 37.01%，归属于上市公司股东的净利润 8,803.34 万元，同比下降 44.86%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 7,235.87 万元，同比下降 46.70%。
报告期内，公司三大产品类业务实现快速发展，其中，自产多关节工业机器人业务收入同比增长 48.55%、毛利率同比增加 5.76 个百分点，注塑机业务收入同比增长 16.32%、毛利率同比增加 1.30 个百分点，数控机床业务收入同比增长 56.34%、毛利率同比增加 6.54 个
百分点。报告期内，公司进一步收缩项目类业务，更加注重项目质量
而不是追求营收规模，因此自动化应用系统业务、智能能源及环境管
理系统业务规模有所减少。
未来，随着工业机器人、注塑机和数控机床产品线的发展壮大，
标准化、规模化生产能力逐步提升，产品类业务比重会进一步增加，
业务结构也将进一步优化。同时，产品的规模效应叠加项目的质量提
升，公司的盈利能力将会持续修复。
（二）各业务板块经营情况
报告期内，公司各业务板块具体经营情况分析如下：
营业收入（万元） 毛利率 营业收入同比 毛利率同比
工业机器人及自动化应用系 96,853.20 28.98% -24.80% 3.41%
统
其中：
工业机器人 24,473.59 44.20% -31.82% 5.76%
自动化应用系统 72,379.61 23.84% -22.09% 3.23%
注塑机、配套设备及自动供 43,079.63 35.02% 0.11% -0.36%
料系统
其中：
注塑机 20,330.81 21.49% 16.32% 1.30%
配套设备及自动供料系统 22,748.82 47.11% -10.98% 1.35%
数控机床 34,905.59 33.52% 56.34% 6.54%
智能能源及环境管理系统 268,595.10 8.44% -9.40% -3.07%
其他 11,837.11 55.54% 52.28% 2.04%
合计 455,270.63 18.47% -8.65% -0.08%
1、工业机器人及自动化应用系统业务
报告期内，工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入
96,853.20 万元，同比下降 24.80%；毛利率 28.98%，同比增加 3.41
个百分点。

其中，工业机器人实现营业收入 24,473.59 万元，同比下降31.82%；毛利率 44.20%，同比上升 5.76 个百分点。收入下降的主要原因系：1）受到行业竞争加剧的影响，直角坐标机器人收入同比下降 21.35%；2）公司今年主动收缩贸易类机器人业务，该业务收入同比下降 60.59%。
报告期内，公司自产多关节工业机器人实现快速发展，收入同比增长 48.55%，主要原因系依托在 3C 行业多年的工艺积累以及技术深耕，在大客户开拓上取得明显成效，从果链客户逐步渗透到非果链客户，客户认可度持续提升，新开拓客户包括华勤技术、闻泰科技、龙旗科技等。同时，公司加快布局新产品的研发，SCARA 机器人、六轴机器人产品线进一步丰富。
自动化应用系统业务实现营业收入 72,379.61 万元，同比下降22.09%。主要原因系公司 2023 年进一步收缩项目类业务，更加专注于“机器人+”应用的研发及布局，降低个性化项目的业务比重、提升标准化生产能力，因此自动化应用系统业务规模有所减少，但该业务盈利能力得到改善，毛利率较去年同期增加 3.23 个百分点。
2、注塑机、配套设备及自动供料系统业务
报告期内，注塑机、配套设备及自动供料系统业务实现营业收入43,079.63 万元，毛利率 35.02%，与去年同期相比均基本持平。
其中，注塑机业务实现营业收入 20,330.81 万元，同比增长16.32%；毛利率 21.49%，同比增加 1.30 个百分点。营收及毛利率增长的原因：1）公司持续进行产品性能迭代升级，客户认可度提升；2）
产品技术工艺持续优化，供应链体系逐渐完善，盈利能力有所改善。另外，公司电动注塑机取得了突破性进展，今年已实现小批量销售，后续随着公司产品及核心底层技术的进一步成熟以及市场认可度的进一步提升，公司电动注塑机将会迎来更大的发展空间。
注塑机配套设备及自动供料系统业务实现营业收入 22,748.82万元，同比下降 10.98%，主要与行业竞争加剧有关；毛利率 47.11%，同比增加 1.35 个百分点。
3、数控机床业务
报告期内，数控机床业务实现营业收入 34,905.59 万元，同比增长 56.34%；毛利率 33.52%，同比增加 6.54 个百分点。营收增长的原因：1）公司的五轴联动数控机床产品在市场的认可度持续提升，品牌效应进一步增强；2）公司五轴数控机床的需求来源于多个行业，包括民用航空、高端模具、精密零件、汽车等，从市场需求端来看，订单需求量持续保持稳定增长。毛利率增长的原因：随着公司产能及出货量增加，规模效应逐步显现，该业务盈利能力持续提升。
报告期内，五轴联动数控机床签单量超 260 台，同比增长约 60%，
出货量超 260 台，同比增长超 100%，保持快速增长。目前，公司数控机床订单排产仍处于饱满状态。
4、智能能源及环境管理系统业务
报告期内，智能能源及环境管理系统业务实现营业收入268,595.10 万元，同比下降 9.40%，毛利率 8.44%，同比减少 3.07
个百分点。
收入下滑的原因：随着近年来项目类业务的规模持续增长，公司开始更加注重项目类业务的“质”而不是“量”，因此进一步主动收缩利润低、交付及验收周期长的项目，导致收入规模有所减少。
毛利率下滑的原因：部分项目在接单初期的概算毛利水平尚可，但是在方案实施过程、验收结算等方面超出预期，导致个别项目利润极低甚至有所亏损，从而拉低了整体盈利水平。基于业务结构调整的规划，后续公司会进一步提升项目质量、优化项目运营能力、加强风险把控，提升盈利水平。
（三）其他经营情况
1、研发进展方面
（1）底层研发领域
控制器方面：基于拓斯达当前运动控制器平台研发的 TMCR 系列机
器人控制器，已批量应用于拓斯达 TRH 系列 SCARA 机器人、TRV 系列
六轴机器人、TRP 系列 Delta 机器人。同时，针对 3C 和新能源行业
应用需求，开发了具有特殊运动控制功能的应用包，以及基于 B/S 架构的离线编程解决方案，从而进一步提升了拓斯达机器人产品在优势行业的性能指标和易用性。
基于拓斯达当前运动控制器平台研发的 TMCP 系列注塑机控制器，已批量应用于拓斯达 TMⅡ、TS 和 TH 系列的液压注塑机上，并已开始在 TE 系列电动注塑机上进行相关控制和工艺功能的验证。与此同时，
实现了与拓斯达机械手、模温机、冰水机和三机一体的数据互联互通，并联合注塑机事业部提出了工序机理念，用一体化开放式的系统实现主机、辅机和自动化操控的融合，从而提高生产效率。
与此同时，公司在同步研发新一代面向工业应用场景的运动控制器平台，该控制器平台硬件采用多 CPU 架构，具有通用性、稳定性和可靠性等优点；底层软件平台采用基于虚拟化技术的实时操作系统、工业中间件和运动控制解决方案，以达到软硬解耦的目的；应用软件平台采用云边端架构，集运动控制技术、PLC 技术和网络化技术于一体，并与 AI 大模型深度集成，支持智能编程和图像循迹等高端应用。
伺服驱动方面：22KW、37KW 电液伺服驱动器作为专为注塑机系统精确压力控制而研发专用大功率驱动器，控制接口开放，模拟量控制接口简单易用，CAN 总线控制接口遵循标准 CIA301/DS402 协议规范，实现多从站节点高效互联互通；编码器支持标准旋变编码器接口，稳定可靠；内置安全转矩关断 STO 功能，安全有保障；专业研发团队深入研究内嵌式电机控制算法，转矩脉动抑制，实现转矩、速度、压力精确控制，重复控制精度小于 1bar。22KW 电液伺服驱动器目前处于
客户 β 测试阶段；37KW 电液伺服驱动器项目已通过 TR4 评审，并完
成小批量样机生产。
公司围绕机器人驱动核心技术进行机器人高性能驱控一体电柜研发。以现有模块化样机为基础，软件研发先行，与自研控制器、四轴机器人配套进行功能、性能、工艺等开发、验证及提升；控制器与伺服、扩展 IO 模块采用 EtherCAT 互联，降低软件开发风险；交流滤波
器、开关电源等模块自研，降低成本和体积；且产品在散热性能与风道免维护方面有明显独特的优势。产品功能性能提高的同时可以降低整机成本，项目已通过 TR3 评审。
此外，公司机械手五合一伺服驱动器和三合一伺服驱动器处于批量量产阶段；新立项“机器人驱控协同控制平台关键技术研究”“电源能量回馈技术研究”两个项目，有望进一步提高公司核心技术自研能力，提高产品综合竞争力。
视觉系统方面：保持更新迭代，分度立体成像技术在 AOI 检测设备得到应用、脚本功能批量使用。新增加了气泡检测 AOI 模块、在线测量 AOI 模块。同时在软件操作简易性上进行了较多改善，比如针对丝印机系统的一键快速标定、多相机标定和设定。深度学习检测模块在 AOI 检测设备已经小批量使用。针对一体化控制趋势，公司计划在2024 年开发集视觉、运控、OEE、机器人控制一体化的高效平台，形成智能一体化控制能力，便于后续机器人自动化项目的快速交付和维护。
（2）产品研发领域
机器人方面，报告期内新增了 4 款 SCARA 机器人及 5 款六轴机器
人。