自动驾驶核心软件算法，核心概念股详细梳理

先机投研 2023-06-18 17:37 发表于江苏

收录于合集 #智能汽车12个；#大科技7个

上次分享了《液冷技术，核心概念股详细梳理》，《AI计算GPU，核心概念股详细梳理》，《充电桩设备，核心概念股详细梳理》《半导体存储器，核心概念股详细梳理》等等专题文章，可以点击超链接 or 网搜标题查看。

这次来分享下智能汽车的自动驾驶的核心——软件算法。

一、自动驾驶产业链简介

自动驾驶产业链主要包括：上游的感知、传输、决策和执行层，中游的平台层，下游的整车与服务。

由于传输层（代替人的神经传导）涉及并体现在感知层、决策层、执行层三者的相互联系中。自动驾驶系统架构通常分为感知层、决策层、执行层，分别代替人的眼耳、大脑、手脚。

感知层（眼睛耳朵）：用于外部环境信息和车内信息的获取，传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，车载视觉系统，导航系统，以及路测设备等。

决策层（大脑）：依据获取的信息来进行决策判断，制定相应控制策略，替代人类做出驾驶决策，包括操作系统，芯片，算法，高精地图，云端平台等。

执行层（手脚）：系统在做出决策后，替代人类对车辆进行控制，反馈到底层模块执行任务，包括线控加减速、线控制动、线控转向、灯光等。

由于整个自动驾驶产业链涉及的环节比较复杂，相关的上市公司个股比较多，这次主要分享的是自动驾驶的核心——产业链上游决策层的软件算法。

二、市场状况分析、发展趋势

《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准（GB/T40429-2021）于2022年3月1日正式实施。自动驾驶从L0-L5总共被分为6个级别，0级为应急辅助，1-2级为驾驶辅助，驾驶主体为驾驶员；3-5级为自动驾驶，驾驶主体是系统。

根据《条例》，智能网联汽车（通常又称为智能汽车、自动驾驶汽车等），是指可以由自动驾驶系统替代人的操作在道路上安全行驶的汽车，包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶三种类型，分别对应L3、L4、L5级别。

注意：L3和L4级别的智能网联汽车，应当具有人工驾驶模式和相应装置，并配备驾驶人。完全自动驾驶L5级别，可以不具有人工驾驶模式和相应装置，可以不配备驾驶人。

补充：自动驾驶与无人驾驶是不同概念，自动驾驶（L0-L5）包含无人驾驶（L5），而无人驾驶是智能汽车发展的最高形态。

为了更一步方便大家的理解，可以这么简化：

L1，驾驶员可以“脱脚”；

L2，驾驶员可以“脱手”；

L3，驾驶员可以“脱眼”；

L4，驾驶员可以“脱脑”；

L5，不需要驾驶员（无人驾驶）。

自动驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合，决策层以软件核心算法为主，在各车企硬件配置同质化、系统软件底层化背景下，数据驱动下的算法迭代成为长期差异化的关键。目前，自动驾驶算法模型仍在演进，需要通过海量优质数据的训练不断迭代优化、提高精度。

政策推动L3级别自动驾驶落地加快。6月9日，华为智能汽车解决方案BU CEO余承东表示，中国L3级自动驾驶标准预计在6月底出炉。进度超出市场预期，大幅提振市场信心。

国内自动驾驶行业将迎来从L2+级到L3、L4级的跨越式发展，未来将逐步升级到L5。

三、市场空间分析

1）自动驾驶市场规模

2023年6月12日工信部数据显示，截至2022年，我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售量达700万辆，同比增长45.6%；新能源汽车辅助自动驾驶系统搭载比例达48%。据中国信息通信研究院发布的《车联网白皮书》，预计到2025年，我国智能汽车市场规模将接近万亿元。

全球管理咨询公司麦肯锡预测，到2025年全球自动驾驶技术的市场规模将达到6000亿美元。

2）决策层软件算法市场规模

中金公司近期研报指出，2025年中国自动驾驶决策层软件市场规模有望达到747亿元，2021-2025年CAGR达到55.5%。

四、核心概念股汇总、逻辑分析

布局智能驾驶核心软件技术除了华为，百度 Apollo，商汤科技，相关主要A股上市公司如下：

中科创达 300496：智能驾驶方面，子公司畅行智驾获高通创投投资，基于高通新一代 Snapdragon Ride 平台发布了其第二款量产级智能驾驶域控解决方案RazorDCX Pantanal，集成安全功能、舒适功能、泊车功能三大模块共计 29 项 ADAS 功能。除了车端方案，公司还推出 了车路协同领域的最新解决方案 RoadEye 全息路口解决方案。

此外，公司与地平线成立合资公司，围绕地平线车规级 AI 芯片为主机厂及 Tier1 提供高质量的智能驾驶软件平台和算法服务；以及与江淮和吉利分别成立合资公司，布局整车软件、车云平台。

智能座舱方面， 2023 年推出了最新的智能座舱解决方案 E-Cockpit 7.0，以及新一代智能座舱人机交互设计软件。此外，公司还与大众旗下的软件公司CARIAD 宣布建立合资公司，专注于智能互联和信息娱乐系统领域的软件产品及解决方案的研发与测试。

德赛西威 002920：公司为国内唯一直接合作英伟达的 Tier1 厂商，深度聚焦于智能座舱、智能驾驶和网联服务三大领域的高效融合，持续开发高度集成的智能硬件和领先的软件算法。

参股公司专注于汽车驾驶辅助系统领域，目前其核心产品为基于单车智能化中的ADAS产品，包括360环视、720透视、智能摄像头等。

四维图新 002405：智能汽车全栈式解决方案提供商，高精度地图领先者。公司已成为导航地图、动态交通信息以及定制化车联网解决方案领域的领导者。

公司目前形成面向智能汽车的智云、智舱、智驾、智芯全栈式解决方案服务能力，致力于以自动驾驶系统解决方案、云服务平台、高精度地图、高精度定位以及汽车电子芯片等核心业务，打造“智能汽车大脑”。

路畅科技 002813：公司主要产品为智能座舱、智能辅助驾驶及车联网相关产品，如智能车机、智能座舱、行车记录仪、360全景环视系统、ADAS、流媒体后视镜、无线充、数字化仪表、T‐BOX等产品；主要产品车载数码导航信息系统，已为国内外企业进行专用车型的定制化服务。

同时公司及其子公司积极开发无人驾驶解决方案和智能化出行解决方案、AEB、AP产品，为实现汽车自动驾驶积极布局。

光庭信息 301221：公司目前已形 成了以智能座舱、智能驾驶、智能车云、新能源及数字地图等多项产品的全域全栈综合解决能力。

公司在 2023 上海国际车展上展示了包括软件平台 KCarOS、智能座舱、智能驾驶等创新技术及解决方案。公司还发布了《超级软件工场白皮书》，并与百度智能云达成战略合作， 驱动 AI 技术对汽车产业的赋能，有望持续提升公司竞争力。

经纬恒润 688326：公司目前形成车身控制器、智驾控制器、智能网联三大核心产品线，实现集电子产品、 研发服务及解决方案业务、高级别智能驾驶整体解决方案三位一体的市场布局。

1）电子产品线，现已推出智能驾驶、智 能座舱、车身及底盘电子应用领域相应研发成果；2）研发服务及解决方案业务， 为 22 年公司同比增长最强势业务板块，自研软件与硬件产品互为辅助，推动对国外同类产品的国产替代化进程；3）高级别智能驾驶整体解决方案，公司是国内少有的 L4 级综合解决方案供应商，已在园区、校区、矿区等多场景实现全覆盖，将进一步打开公司成长空间。

虹软科技 688088：国内计算机视觉领先厂商，覆盖了车辆基于视觉传感器的主要应用场景。智能座舱内，包含 DMS 驾驶员监控系 统、OMS 乘客监控系统、Authenticate 生物认证、Interact 视觉互动系统以及 Entertainment 车内娱乐系统等功能应用。舱外，可提供 ADAS、盲区检测系统、移动障碍物检测系统、AVM、AR HUD 抬头显示系统、Night Hawk 夜视系统等算法。

公司还推出了 Tahoe 系列软硬一体车载视觉解决方案，其包括车规级高性能 AI 处理器、传感器、相机模组等硬件模块，以及虹软领先的车载视觉算法，帮助不具备足够算力的车型快速实现 DMS 驾驶员监控系统、OMS 乘客监控系统、人脸识 别、手势识别等应用功能。

五、风险分析

1）国内智能驾驶技术进步不及预期，相关研究进展不及预期，将影响其产业化和商业化进展偏慢，渗透率低于预期。

2）智能驾驶下游市场客户需求不及预期，将影响其潜在市场空间。

3）相关公司研发、量产、推广力度不及预期，将影响其产业化进程。

本文是个人的复盘心得和操作策略，不构成对任何人的投资建议！文章所提个股绝非推荐，不具有任何指导作用！股市有风险，投资需谨慎！

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（来源：先机投研的财富号 2023-06-18 18:02） [点击查看原文]

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