机构指出，人形机器人的手指空间狭小，因而人形机器人手指关节需配备更多小型化且能够输出较大力的电机。属于直流永磁伺服电动机的空心杯电机完美契合人形机器人对应手指关节轻量化、高精度等需求。

　　机构指出，假设特斯拉机器人达到百万台量级、单台成本有望达到19万元，其中单台机器人空心杯电机模组价值量约7200元。空心杯应用领域较高端，设计及制造壁垒高，看好人形机器人这一应用对空心杯电机市场规模的拉动，空心杯电机核心供应商有望充分受益。

　　据财联社主题库显示，相关上市公司中：

　　江苏雷利表示，空心杯电机是公司重点发展的核心产品，公司的核心技术优势在于能实现空心杯电机的批量生产，并掌握精密齿轮箱减速器的核心技术。

　　鸣志电器的“步进电机、无刷电机、空心杯电机及配套的驱动与控制系统、精密直线传动系统和结构件模组”等产品广泛运用“体外诊断、生化实验检测分析仪器、医疗影像、医疗器械、流体泵”等生化医疗应用领域。

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