公司代码：688090 公司简称：瑞松科技
广州瑞松智能科技股份有限公司
2023 年年度报告

重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”。
四、公司全体董事出席董事会会议。
五、 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人孙志强、主管会计工作负责人郑德伦及会计机构负责人（会计主管人员）温颜朵
声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司拟向全体股东每10股派发现金红利2.20元(含税)，以资本公积金向全体股东每10股转增4股。
如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份发生变动的，公司拟维持每股分配金额不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。
上述事项已经董事会审议通过，尚需提交公司2023年度股东大会审议。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中如有涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否
十三、 其他
□适用 √不适用

目录

第一节 释义 ...... 5
第二节 公司简介和主要财务指标...... 8
第三节 管理层讨论与分析...... 12
第四节 公司治理 ...... 66
第五节 环境、社会责任和其他公司治理...... 84
第六节 重要事项 ...... 90
第七节 股份变动及股东情况...... 117
第八节 优先股相关情况 ...... 125
第九节 债券相关情况 ...... 125
第十节 财务报告 ...... 126
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖
章的财务报表
备查文件目录 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件正本
及公告的原稿

第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
瑞松科技、公司、
指 广州瑞松智能科技股份有限公司
本公司、母公司
瑞松有限 指 广州瑞松科技有限公司
广州瑞北 指 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
武汉瑞北 指 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司
广州瑞松焊接技术有限公司（曾用名：广州瑞松威尔斯通智能装备
瑞松焊接 指
有限公司）
广州瑞山 指 广州瑞山信息技术有限公司
飞数软件 指 广州飞数工业软件有限公司
广州瑞沃斯视觉技术有限公司（曾用名：广州瑞松视觉技术有限公
瑞沃斯视觉 指
司）
华锋惠众 指 武汉华锋惠众科技有限公司
厦门恒兴 指 厦门恒兴集团有限公司
创新中心 指 广东省机器人创新中心有限公司
瑞钰基金 指 广州瑞钰产业投资基金合伙企业（有限合伙）
惟精基金 指 广州惟精创业投资合伙企业（有限合伙）
保荐人、保荐机
指 广发证券股份有限公司
构、广发证券
报告期内 指 2023 年 1 月 1 日至 2023 年 12 月 31 日
报告期末 指 2023 年 12 月 31 日
《公司法》 指 中华人民共和国公司法
《证券法》 指 中华人民共和国证券法
《公司章程》 指 广州瑞松智能科技股份有限公司章程
股东大会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司股东大会
董事会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司董事会
监事会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司监事会
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
财政部 指 中华人民共和国财政部

元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元
自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先
机器人 指 编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，协
助或取代人类工作
基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、
智能制造 指 生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、
自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式
通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，集机械、电子、控制、
机器人自动化生
指 工业软件、传感器、人工智能等于一体，将工件的各零部件组装起
产线
来的自动化生产线
通过应用机器人系统等技术，根据不同客户的实际情况、技术参数
和工艺要求，将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变位装置、电气
机器人工作站 指
装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣
等功能的机器人智能装备
通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设
系统技术 指 备、软件、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之
中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理
利用各种焊接技术将汽车制造所需的各种零部件拼焊在一起的工
汽车焊装 指 艺，是冲压、焊装、涂装和总装四大汽车制造工艺流程中自动化程
度最高，应用工业机器人最多的步骤
白车身 指 完成焊装但未涂装之前的车身
具有适应加工对象的变换、车型变换、节拍变换的功能，能够有效
柔性化 指
节省所需设备投入，达到最佳经济平衡点
将仿真与控制技术相结合，在虚拟环境中实现对于整个生产线及生
虚拟调试 指 产过程的工艺规划、产品数据、制造仿真和生产线布局的评估，同
时应用物流模块对整个生产线进行物流分析优化
工业软件 指 在工业领域里应用的软件，包括系统、应用、中间件、嵌入式等
用计算机来实现人的视觉功能和对客观三维世界的识别。替代人进
机器视觉 指 行测量和判断，以减少作业人员因疲劳、个人之间的差异等因素产
生的误差和错误
计算机（Computer）、通讯（Communication）和消费电子产品
3C 指
（Consumer Electronic）三类电子产品的简称
IC 指 Integrated Circuit，集成电路

SCARA 指 Selective Compliance Assembly Robot Arm，水平多关节机器人
一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工
业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储
PLC 指 执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并
通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生
产过程
Computer Aided Design，计算机辅助设计，利用计算机及其图形
CAD 指
设备帮助设计人员进行设计工作
Computer Aided Engineering，计算机辅助工程，主要指用计算机
对工程和产品进行性能与安全可靠性分析，对其未来的工作状态和
CAE 指
运行行为进行模拟，及早发现设计缺陷，并证实未来工程、产品功
能和性能的可用性和可靠性
Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造，指利用计算机
辅助完成从生产准备到产品制造整个过程活动，利用计算机系统进
CAM 指
行制造过程的计划、管理以及对生产设备的控制与操作的运行，处
理产品制造过程中所需的数据，控制的流动等

第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
公司的中文