无人驾驶，风来了！2016年，无人驾驶必将一炒再炒，这次不仅仅是概念。 无人驾驶的技术原理：感知、判断、执行、互联（1）感知——汽车的眼睛（视觉），耳朵（听觉），身体（触觉）：依靠各类传感器获得环境数据，突破人类生理限制。传感器搭载数量的持续提升，使行车数据收集渠道显著拓宽；（2）判断——汽车的大脑（机器智能）：根据传感器等输入数据，行车电脑取代司机主动发出控制指令； 依靠芯片与算法的不断提升从而得以实现。（3）执行——汽车的手与脚：电子装臵取代传统机械设备，根据行车电脑指令实施控制；（4）互联——汽车的远程智囊：车内网，车际网，三网融合进一步提升整个交通系统的运行效率。 NHTSA 将无人驾驶分为5 个级别：级别      说明Level0 无辅助功能，驾驶者拥有完全操控权。Level1   特定功能辅助，车辆自动接管一个或以上特定控制。如ESC 功能中的辅助刹车。Level2   组合功能辅助，两个以上主要控制功能同时工作以“解放”驾驶者。如自适应巡航与车道保持的组合，前者控制油门与刹车，后装控制转向。Level3   有限条件自动驾驶，特定交通环境下的自动驾驶，驾驶者能较长时间不参与控制。如现阶（2013 年）谷歌的无人驾驶汽车。Level4 完全无人驾驶，驾驶者仅提供目的地，全程不参与控制。 

ADAS 实现单车智能驾驶，是无人驾驶的第一步

高级驾驶辅助系统（ADAS）能够实现Level2 的无人驾驶，是无人驾驶的第一步，已经产生非常热门的投资机会。

ADAS通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicularcommunication systems）、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）、车道偏移报警系统LDWS（ Lanedeparture warning system）、车道保持系统（Lanechange assistance），碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（Night Vision）、自适应灯光控制（Adaptivelight control）、行人保护系统（Pedestrian protectionsystem）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（ Blind spot detection） ，驾驶员疲劳探测（Driverdrowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descentcontrol）和电动汽车报警（Electric vehicle warningsounds）系统。 ADAS 由感知、判断、执行等核心组件购成1、感知摄像头、雷达等多种传感器可感知车辆、行人的实时状态，是ADAS系统的数据入口。通常应用较多采用摄像头+雷达的组合方式，以实现雷达测距与摄像头图像识别功能的互补。主动式与被动式红外夜视系统是两种主流的技术路线。主动式通过CCD接受物体反射的对应敏感频谱成像，而被动式的红外焦平面探测器接受物体的红外辐射成像。两者各有优势，将在较长时间内共存。2、判断：算法是ADAS 系统的灵魂算法是ADAS 系统可靠性、准确度的决定性因素，主要包括摄像头/雷达测距、行人识别、道路交通标志识别等，针对前装应用的可靠性要求高，需要进行大量的场景测试与标定。其中雷达标定的门槛最高。

3、执行：ADAS 系统通过传感器获取数据，主芯片完成判断后，初级应用通过声音、图像、振动对驾驶者进行警示。与电子控制功能结合后，逐渐进化到对车辆的自动控制。HUD 能够将显示投影在驾驶者视线正前方，是显示ADAS 警示信息的最优选择，我们预测，HUD 的发展将显著受益ADAS 系统的普及。

车联网延伸单车感知判断功能，实现全网络无人驾驶

车联网的终极目是组建传感器网络，实现数据的无缝传输，依托云计算平台实现全网络的无人驾驶。我们认为，车联网的发展，将伴随着车内网(In-Vehicle Network)的数据互通与向外延伸，辅之以车际网( V2x)的数据交换，再结合移动互联(Mobile Internet)的数据全面贯通，并向着全网络无人驾驶的终极目标全速发展。

高精度地图是无人驾驶必要组件在辅助/无人驾驶系统中，地图服务的核心功能是自动导航，同时延伸到了安全、舒适、节能等多个领域。四维图新、高德等图商拥有导航电子地图测绘资质，在国内的无人驾驶应用中具体不可替代性。 相关标的： 002284，亚太股份。

布局环境感知（前向启创）+主动安全控制（亚太股份）+车网互联（钛马信息）已完成智能驾驶生态圈全产业链布局，此次与北京航天发射技术研究所合作，将进一步增强汽车制动系统技术实力，累积模拟数据优势。

002488，金固股份。

参股语音车联网上海语镜、辅助驾驶公司苏州智华，全面布局汽车新兴领域，力图实现自身生态环境。

601799，星宇股份。

公司AFS自适应前照灯系统已经为国内主机厂配套

600074，保千里。

公司布局车载夜视系统，ADAS主要应用之一，已经与多家厂商展开合作

002405，四维图新。腾讯是二爹。

未来实现协同ADAS、无人驾驶必须高精度地图。车载导航地图为智能汽车杀手级应用，公司是深耕车联网领域的图商，具有稀缺性。

600699，均胜电子。

法兰克福车展上，公司展示了新的带主动反馈的智能驾驶HMI 产品，已应用于全新奥迪Q7的中控系统，助力公司HMI 业务快速发展；同时，公司还推出了用于混合动力车型的48V 弱混电源管理系统BMS，公司电源电池管理系统已涵盖纯电动、插电式混动、48V 弱混以及超级电容等各多应用场景的解决方案；在工业机器人方面，为西门子、博世、博格华纳、TRW等巨头提供智能制造系统。在宁波打造数字化工厂，将自动制造、工业网络和数字信息化系统（MES，PLD，CRM，SRM，ERP）打通，打造工业4.0 时代的样板车间/工厂，未来将大范围推广。

002446，盛路通信。

子公司合正电子车载信息系统-DA智联系统，大屏幕、高品音质、手机车机互联等在同类产品中具有竞争力，已经进入多家汽车厂商前装、后装体系。

002055，得润电子。

收购意大利Meta公司，进入电动车充电模块；安全警告、传感器、控制单元；车联网；成长空间广阔。

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