整车上市公司

　　　　一汽轿车(000800)：研发中国首辆无人驾驶红旗轿车——红旗HQ3无人驾驶车，首次在各类复杂路况公开成功测试。双摄像头。　　　　上汽集团(600104)：与中国航天 科工飞航技术研究院战略合作。将先从主动安全系统领域着手普及自适应巡航、自动泊车、智能刹车辅助等ADAS技术，再研究环境感知、智能识别 等技术领域。推出能在结构化道路(高速、公园道路、环岛公路 等)上行驶的无人驾驶汽车 。　　　　广汽集团(601238)：2013年推出智能驾驶 概念车WITSTAR。纯电力驱动，全方位环境感知系统(激光 雷达 、高速CCD相机、红外摄像头)，完全自动驾驶。2014年宣布共同研发无人驾驶技术并应用于新能源车 型。　　　　宇通客车 (600066)：8月29日，宇通客车作为全球第一台无人驾驶大客车，在开放道路交通条件下，全程无人工干预首次成功运行。　　　　比亚迪(002594)：签署合作协议，打造下一代智能电动车 ，涉及ADAS、自动驾驶技术研究。发布新款中级车G5。搭载无人驾驶功能，可利用APP车钥匙在车外30米内遥控驾驶。　　　　长安汽车(000625)：宣布与华为 战略合作，全面进军智能汽车 。　　　　北汽集团（北京汽车01958,HK)：北汽在明年北京车展上推出的无人驾驶汽车，可供试乘试坐，并且能够进行示范运行。今年6月，北汽集团与滴滴快的已签署战略合作协议，双方在无人驾驶、新能源汽车 、车联网 、企业用车四大领域将进行深度合作。　　　　软硬件上市公司　　　　亚太股份(002284)：ADAS系统产品、车联网、轮毂电机 、毫米波雷达　　　　以增资2790万元的方式获得前向启创15%股权。前向启创能提供完整ADAS系统产品，并拥有包括硬件、软件、算法以及客户定制化服务等全套解决方案，能与公司原电控稳定业务ESC业务形成良好互补。公司技术面，参股前向启创（ADAS）、钛马信息（车联网）、Elaphe（轮毂电机）、杭州智波（毫米波雷达），拥有产业链最完善最核心资产，产业面已签约北汽、奇瑞等龙头车企，具有最强的产业实力，A股无人驾驶核心标的。　　　　万安科技（002590）　　　　主营：气压、液压制动系统、底盘系统、离合器操纵系统；　　　　16.2公司12.6定增 8.45亿元，其中1.03亿用于车联网、无线充电 技术及高级驾驶员辅助系统（ADAS)研发。　　　　启明信息（002232）　　　　公司的汽车业管理软件解决方案已经涵盖汽车产业链，主要核心产品包括企业资源计划管理系统（ERP)、产品数据管理系统（PDM）、制造执行系统（MES）、办公协同系统（OA）、销售管理系统（TDS）等系列软件产品　　　　2014年6月，公司与科大讯飞签订战略合作框架协议，共同致力于车载智能 终端与智能语音交互技术相融合的新业务新领域　　　　金固股份(002488)　　　　公司是国内滚型钢制车轮最大的生产企业　　　　拟以不超过4000万元参股苏州智华20%股权。苏州智华是国内自动驾驶技术领军企业，产品包括基于摄像头的全景泊车系统(2D及3D全景泊车)、车道偏离报警及车道保持辅助系统、前向碰撞预警系统、行车记录仪、车载摄像头系列产品、基于超声波 雷达的自动泊车系统、盲点探测系统等，目前已成功通过前装配套东风日产、长安、广汽、宇通、金龙等主流厂商。　　　　中原内配（002448）　　　　2015年11月3日公告，公司通过受让并增资参股灵动飞扬（占15.33%），合理预测其2016-2018年度净利润分别不低于1600万元、2800万元、4000万元。灵动飞扬专注于车辆主动安全驾驶和智能驾驶领域相关产品和系统的开发，在ADAS（汽车驾驶辅助系统）领域拥有核心技术服务能力及稳固的行业领先地位。合作双方共同推动灵动飞扬前装和后装市场的产品技术研发及市场开拓。　　　　得润电子(002055)　　　　国内连接器龙头企业，并具备安全模块、传感器 、软件等整套综合产品平台。收购欧洲中高端汽车零配件 供应商Meta，接手ADAS安全及预警产品、OEM等核心产品和技术，获得BMW、Daimler奔驰等整车厂商以及电装等一线供应商客户资源。　　　　东风科技(600081)　　　　业务包括制动系统(制动系统、ABS、变速箱操纵系统)、仪表电子控制系统(仪表盘、车身控制器、行驶记录仪、遥控钥匙、胎压监测器)、饰件系统(内饰件、外饰件)、铸件系统(发送机壳体、变速器壳体)以及汽车贸易投资(4S店)等五大板块　　　　四维图新（002405）　　　　东软集团(600718)　　　　四维图新和东软集团合作提供导航解决方案　　　　四维图新和东软集团（600718）昨日公告，双方达成战略合作框架，将在车联网服务、汽车无人驾驶、卫星导航 、地图数据处理及国际化方向上开展合作。其中，在无人驾驶汽车领域，双方将充分发挥各自在ADAS(高级驾驶辅助系统)技术、导航引擎，及高精度地图方面的优势，面向无人驾驶汽车提供核心服务。此外，双方将面向一级制造供应商等提供整体导航解决方案。全球来看，各大高精度地图厂商都是无人驾驶方案的核心合作伙伴。四维图新和东软集团的合作将是无人驾驶战略升级的第一步，借助东软集团系统平台，四维图新将实现从数据向导航软件解决方案的升级。东软是阿尔派核心软件提供商，借助四维的车企渠道，双方也将实现渠道协同，未来也有望向海外拓展延伸。　　　　据介绍，无人驾驶汽车处于产业化的初级阶段，产业化进程中，智能感知技术是前提，智能决策和控制技术是核心，高精度地图及智能交通 设施等是重要支撑。另外，无人驾驶技术的发展，还涉及交通法规等方面完善。有报道称，联合国开始就自动驾驶制定国际安全法规。　　　　具体产品方面，四维图新在回复互动易投资者提问中指出，目前自动驾驶使用的车载激光雷达价格昂贵，相比之下，高精度地图的使用可以减少激光雷达的安装数量，降低自动驾驶成本，为车辆提供路径决策。　　　　中科创达（300496）　　　　公司从2014年就开始车载系统研发投入，2015年已初见成效，对车载领域的发展前景持乐观态度。不过，无人驾驶目前从技术上还不够成熟，无人驾驶的算法技术门槛很高，目前公司尚未进入该领域。　　　　中海达（300177）　　　　在高精度地图方面，目前公司已掌握了高精度卫星定位技术和三维激光扫描技术，同时具有2.5D地图、真三维地图 采集和处理能力。　　　　沪电股份（002463）：汽车电路板　　　　电子元器件 公司，无人驾驶等技术的发展，将引发对汽车用PCB的新一波需求。公司已与全球汽车领域HF PCB领导厂商Schweizer Electronic AG.签订了合作框架协议，并已就高速成长的HF PCB等产品开展合作。　　　　索菱股份（002766）　　　　公司是一家专业从事CID系统的研发、生产、销售、并以此为基础向客户提供专业车联网服务的国家级高新技术企业。CID系统(Car Informatic Device，车载信息终端)是结合车载信息服务 商业务模式，利用无线通信 、移动网络和卫星导航技术为用户提供专业的汽车卫星导航定位、无线通讯 、信息娱乐、安防监控 和汽车移动互联 网等服务的终端产品。　　　　保千里(600074)　　　　光学成像+夜视技术+仿生智能算法为核心技术的汽车夜视、主动安全、智能驾驶系统　　　　国内汽车前装夜视传感器龙头，兼布局软件算法研发，已通过比亚迪、长安等主机厂的车规认证，与主机厂等一级供应商广泛合作。　　　　福田汽车(600166)　　　　2016年3月6日，保千里视像科技集团、福田汽车集团与保华科技三方战略合作协议签约仪式在福田汽车集团总部隆重举行。此次签约，标志着三方建立了稳固的战略合作伙伴关系，是实现保千里汽车夜视、主动安全、智能驾驶技术与产品在汽车前装推广与普及取得的重要进展。　　　　本次的合作，是经前期三方考察，并经过三方共同一年多的方案设计、样机测试、验证、工厂审核后，福田汽车集团计划从原一款车型定制汽车夜视主动安全系统，计划扩大到在公司生产的乘用类车型上在出厂前，通过定制开发的方式，预先安装由保千里研发、设计、生产的汽车夜视主动安全系统及相关配套产品；后续各方保持深度合作，根据市场需求并逐步扩大定制开发安装的车型种类和范围。本次扩大合作，意味着福田汽车将搭载行业内领先的智能驾驶系统，全面提升了福田汽车的驾驶安全性与智能化，对保千里与福田汽车来讲，具有里程碑意义。　　　　伴随着“中国制造2025 ”中关于汽车智能化 的战略部署、主力消费 群体年龄结构的变化，人们对于汽车的诉求和定义更为宽广，主动安全、互动互联、智能驾驶、无人驾驶这些演变成新时代下汽车的标签，汽车4.0智能化时代已然来临。　　　　福田汽车集团是中国汽车行业自主品牌和自主创新 的中坚力量。保千里视像科技集团作为国内知名、行业领先的智能驾驶产品及配套智能硬件 产品的研发、生产、销售企业，在汽车智能驾驶及智能应用方面，拥有雄厚的技术实力和生产、安装及售后服务能力。保千里基于“光学成像+夜视技术+仿生智能算法”为核心技术的汽车夜视、主动安全、智能驾驶系统等，目前在行业属于领先水平，其智能驾驶是无人驾驶最基础也是最核心的技术。双方强强联手，在汽车智能驾驶领域展开深层次的交流与合作，将为汽车智能驾驶、无人驾驶技术在全国范围内的推广与普及提供积极助推。　　　　智能驾驶在北美市场已迎来高速发展时期。2015年，十大车企同意尽快为在美所有新车标配紧急自动刹车系统（AEB），以提升汽车的安全性。联名签署协议的十家车企分别为奥迪、宝马、福特、通用、马自达、奔驰、特斯拉 、丰田、大众以及沃尔沃。在2014年美国的轻型车销量中，这十家车企占了57%的份额，因此美国运输 部将此协议称为“具有历史意义的承诺”。近日，美国国家公路安全交通管理局（NHTSA）发布公开信表示，确认谷歌自动驾驶汽车内部的智能机器人 可以认定为“驾驶员”，这是对谷歌在自动驾驶汽车领域努力的肯定。　　　　与美国智能驾驶市场的成熟程度相较，国内市场仍处于起步阶段。但随着经济技术的发展与人们安全意识的不断提升，国内智能驾驶市场也将迎来大爆发。面对智能驾驶最高阶段的无人驾驶市场，宝马、奔驰、特斯拉、谷歌、百度、高通、微软等巨头均已展开积极布局，市场前景巨大。保千里的汽车夜视、主动安全、智能驾驶系统作为无人驾驶的最基础最核心的技术，将成为汽车智能电子设备最有潜力的细分子行业，而夜视系统、主动安全、智能驾驶系统作为无人驾驶系统中不可或缺的功能模块，对无人驾驶的发展进程有着决定性作用。　　　　其他相关个股：　　　　数字政通、科大讯飞、巨星科技、星宇股份、均胜电子、海马汽车、盛路通信、欧菲光、天泽信息　　　　2016年1月20日，比亚迪（002594）、欧菲光（002456）、四维图新（002405）等上市公司已经开始在整车研发、汽车电子 、导航定位等领域开始布局无人驾驶汽车业务，而跨界 合作成为国内上市公司布局特点。　　　　传统汽车厂商是无人驾驶研发主力，日前，比亚迪董事长王传福向媒体表示，出租车 、大巴等都是迫切需要无人驾驶，节省人工成本。比亚迪已经开始研究无人驾驶，目前也在同百度合作，因为在研发无人驾驶过程中，没有精密的地图很难做好。2015年12月，百度成立自动驾驶事业部，计划3年实现自动驾驶汽车商用化，5年实现量产。当时，奇瑞汽车董事长尹同跃、比亚迪董事长王传福等众多汽车企业家受聘为百度自动驾驶顾问。　　　　另外，海马汽车（000572）在互动易回复投资者提问中也指出，公司正在研究无人驾驶相关技术，并制定推进计划。长安汽车（000625）表示，公司已与华为、360公司、高德导航、科大讯飞（002230）等结成了战略合作伙伴，研发智能网联技术和产品应用。　　　　业内指出，目前无人驾驶汽车还是以传统汽车厂商为主在推进。启明信息（002232）指出，行业内无人驾驶技术的储备与实施，大部分用于工厂物流等路线和交通情况较为简单的运输环境。不过，针对商用车和乘用车 的无人驾驶技术尚缺少配套法规和基础建设 ，未来需结合法律法规与行业标准的建设，根据用户和整车厂的统筹安排考虑推出时点。　　　　2016年2月18日，台湾高级驾驶辅助系统(ADAS)供应商同致(3552.TW)股价盘中再创历史新高，年初至今涨幅已超过30%，同期台湾加权指数下跌。公司是全球第三、亚洲最大倒车雷达系统商，近年来不断开拓全车环视、盲区侦测等ADAS领域业务，下游客户包括通用、现代和长城汽车(601633)等。公司1月营收同比增长近90%，创单月历史新高。　　　　业内认为，单车智能提升是实现无人驾驶的必经阶段，以ADAS为代表的智能驾驶产业将率先爆发。机构测算，全球ADAS渗透率将由2015年约10%快速提升至2020年的57%，市场年复合增长率超过40%。短期看，全球五大车展之一的日内瓦车展将于3月1日开幕，智能驾驶和无人驾驶技术将是展会一大亮点，关注度有望提升。可继续关注此前提示的亚太股份(002284)、保千里(600074)等智能驾驶概念股。　　　　常见的ADAS有：车载导航系统(通常由GPS和TMC来提供实时交通信息)，自适应巡航控制系统，车道偏离警示系统，换车道辅助系统，防撞警示系统等等。　　　　据全球知名经济咨询机构IHS环球透视汽车部门预测，截至2035年全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽车，到2050年之后，几乎所有汽车将是自动驾驶汽车或自动驾驶商务汽车。而从现阶段情况看，不仅整车厂如沃尔沃、宝马、日产、大众等纷纷爆出自动驾驶计划，连IT企业也大胆涉入，谷歌无人驾驶车已经上路，百度也正加大项目研发。自动驾驶正在由理想快速向现实迈进。　　　　“TC汽车互联网大会 ”上TI以及飞思卡尔更是宣布了自已集成的芯片 ，内置了ADAS的复杂计算，而疯狂席卷平板市场的全志公司更是发布了双核、四核、八核的系列性芯片，不单内置了ADAS复杂的计算更是集成了360度全景泊车的视频合成。再一次将技术实现变成现实。ADAS终于和影音系统走到了一起，而做为车载影音技术的领头企业路畅科技以及后视镜智能安全 行车系统的代表作道镜异军企业沃可视早已悄悄布局产品平台搭建。　　　　国内外相关无人驾驶品牌公司　　　　整车厂商:　　　　奥迪　　　　自动驾驶系统中央控制器 zFA 进入量产阶段；　　　　推出搭载自动驾驶技术的新概念车 e-tron quattro concept。　　　　起亚　　　　智能驾驶推进计划：2016 年集中在 ADAS 领域，关注安全和便捷；2020 年实现部分 自动驾驶，力求零事故；2025 年实现高度自动驾驶；2030 年实现完全自动驾驶。　　　　福特　　　　宣布将其 Fusion 混合动力自动驾驶测试车队规模扩大三倍。　　　　奔驰　　　　新一代奔驰 E 级获得了美国内华达州自动驾驶路试资格。　　　　雷诺-日产　　　　拟 4 年内推出 10 款自动驾驶汽车。　　　　感知单元: 小型固态激光雷达亮相　　　　宝马　　　　在 i8 概念车上将两个后视摄像头安装在流线型 优化支架上，代替外后视镜，后挡风玻 璃的侧上方安装了第 3 个后视摄像头，在消除视野盲点的同时降低整车的风阻。　　　　Velodyne　　　　推出了 Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto 汽车专用固态激光雷达，尺寸只有手掌 大小，采用32 线配备。探测距离可达 200 米。该雷达将用于福特新一代 Fusion 混合 动力自动驾驶车。　　　　Quanergy 推出固态激光雷达 S3，可手持，采用 8 线配备，探测范围 150 米，成本约 200 美元。　　　　高清地图: 绘制出现新模式——量产车收集数据，云计算 制图　　　　通用　　　　携手 Mobileye 探索使用旗下汽车产品上摄像头收集的视频数据，自动构建高清地图。　　　　丰田　　　　展示了全新的地图绘制系统，能够通过量产车上安装的摄像头收集 GPS 数据和图片， 由中央数据处理器 自动汇总分析并更新后，绘制出完整的高精度地图。　　　　Here　　　　发布 HD Live 地图，利用车辆传感器收集到的数据来更新地图数据，同时可以对驾驶 员的驾驶行为进行分析。　　　　高德　　　　在 CES 上宣布与德尔福达成战略合作伙伴关系，具体将集中于高精度地图、精准导 航、高精度定位、LBS  服务等方面。　　　　决策控制: NVIDIA 计划以 DNN 挑战现行算法体系　　　　高通　　　　与奥迪达成合作协议，向其提供汽车级芯片，用于 2017 款奥迪部分车型的车载信息娱 乐系统。展示了一款采用骁龙 602A 芯片的奥迪 Q7 概念车。同时，公布了一款面向汽 车行业的芯片：骁龙820A。这款芯片集成了处理模块、图形渲染模块，以及 LTE 数据 调制解调器。　　　　NVIDIA　　　　发布全新车载计算机“Drive PX2”，有 12 个 CPU 内核，支持合并八万亿次浮点运算 和 24 深度学习每秒万亿次运算，处理能力相当于 150 个 MacBook Pro，采用水冷。 PX2 计算机可以处理 12个视频摄像头、光学遥感技术 、无线电探测器以及超声波传感 器，并且具备深度学习功能。沃尔沃将是第一个部署 NVIDIA DRIVE PX 的汽车商。　　　　Mobileye　　　　公布拟人驾驶新技术、REM 和 Roadbook。　　　　电装　　　　推出健康监测系统以及眼球侦测系统，后者可追踪驾驶者的视线轨迹，并根据其注视车 内的焦点做出相应的提醒。　　　　德尔福　　　　发布包括主动操控驾驶舱、3D 仪表盘等，主动操控驾驶舱配合 Eye Glance 系统，用 隐藏的红外摄像头跟踪驾驶者的眼球运动，以推断其意图并开启相应的信息娱乐功能。　　　　安霸　　　　展出搭载其视频处理芯片的车用电子后视镜和 3D 环视摄像系统　　　　车联网: 核心仍是车网相联之后的各类应用软件搭载　　　　宝马 BMW Connected 智能无缝连接系统，建立出行家居 工作生活的无缝连接。　　　　Rinspeed　　　　Ʃtos 自动驾驶概念车，搭载了哈曼提供的车载互联、娱乐解决方案 Life-Enhancing Intelligent Vehicle Solution（简称 LIVS）。LIVS 是哈曼在车载系统、ADAS、安全方 案、导航定位方案等的集成，提供与车载互联相关的系列方案。LIVS 平台上还集成了 基于摄像头的 ADAS 技术，以及基于高精度 3D 地图的定位与导航服务，还带有 ADASIS 的地平线技术，通过 V2X 来获取车辆传感器视野之外的信息。　　　　沃尔沃　　　　展示微软手环 2 和 Win10 智能手机 、远程操控汽车的沃尔沃 On Call 应用相结合的使 用；与爱立信合作研发自动驾驶车载流媒体 服务，为日后自动驾驶汽车提供智能、高带 宽连接的数据流服务。　　　　Airbiquity　　　　互联汽车服务 公司 Airbiquity 软件升级管理技术和服务供应商 Arynga，共同支持对互 联汽车系统和元件 进行基于云的远程软件升级服务。　　　　HTC　　　　宣布携手大众推出“Customer-Link”,结合 HTC 研发设计的 Customer-Link Bridge 与Customer-Link 人性化智慧系统应用程式,提供使用者最即时的行车资讯与数据服 务。　　　　博世　　　　首次展示了一款后装式紧急呼叫救援服务 eCall，将其插入车内的点烟器，传感器即可 监测汽车碰撞情况，并向服务中心发送相关信息。 丰田 宣布从 2017 年起，随着车型改款，将首先在美国提高车载通信设备 ——数据通信模块 DCM 的搭载率，随后将对象地区陆续扩大至美国以外。 北汽新能 源 推出全新美国版 i-link™智能网联系统。　　　　二、特斯拉供应商概念股：　　　　特斯拉供应商：电源 管理系统（BMS）：均胜电子（600699）牵引马达：信质电机（002664）充电（远东电缆）：智慧能源（600869）金属结构件：大富科技（300134）铝饰条：宁波华翔（002048）、南山铝业（600219）、天汽模（002510）、永利股份（300230）3C认证、物流：国机汽车（600335）显示屏：长信科技（300088）　　　　逆变器：东睦股份（600114）动力电池 ：赣锋锂业（002460）空调 ：三花股份　　

　　潜在供应商：宜安科技（300328）：公司互动平台表示与特斯拉有保密协议，不方便透露宏发股份（600885）：有望进入高压直流器件业务长园集团（600525）：间接进入特斯拉电池 供应链 ，有望进入其电池检测与装备 体系当升科技（300073）：目前正在合作压法NCA正极材料，潜在客户为特斯拉先导智能（300450）：有望为特斯拉配套松下电池卷绕设备胜利精密（002426）：锂电池隔膜 有望进入松下采购体系安洁科技（002635）：公司互动平台表示，目前正配合特斯拉研发、打样欣旺达（300207）：特斯拉小电池Pack立讯精密（002475）：潜在参与大电流连接及线缆

　　最后给大家台湾无人驾驶龙头：同致（3552）和特斯拉（TSLA）近期股价表现：　　　　同致（3552）：　　　　特斯拉（TSLA）：

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