机器人概念股：

1.中大力德近日表示，根据公司了解到的情况，人形机器人主要应用的是谐波减速器，以及行星滚珠丝杆和行星模组，没有应用RV减速器。公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等。

公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位。公司的驱动器、伺服电机、精密减速器等可用于机器人、工业自动化等领域。

2.步科股份公司不断加强在机器人行业不同领域的布局,在移动机器人、协作机器人、泛服务机器人、人形机器人、工业机器人等领域推出了多系列的产品,包括低压伺服驱动产品、集成一体化模组、无框力矩电机、伺服轮毂、手持人机界面、运动控制器等,产品规格、尺寸等覆盖面全,可以满足不同客户的需求。

公司拥有从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品线，已进入机器人、医疗影像设备、机器物联网等行业。公司在人机界面和伺服系统产品拥有较好的市场占有率。

3.昊志机电(300503.SZ)公司称，公司应用于机器人领域的产品已形成链条，包括控制器(瑞士Infranor集团以及国内控制器)、谐波减速器、DD电机、驱动器、编码器、六维力矩传感器、机器人关节模组、末端执行机构(气动手指和快换模块)等，这些产品在机器人领域都是具备竞争力的核心部件，产品市场竞争力强。

4.汉宇集团表示公司参股子公司同川科技目前具有谐波减速器以及基于谐波减速器的机器人关节相关产品和技术，可应用于人形机器人。

5.禾川科技（688320.SH）表示公司在人形机器人的伺服驱动器软件/总线通信技术/集成控制芯片/电机减速机一体集成传动等产品和技术方面有较深的前沿技术储备。

6.新时达公司工业机器人产品的控制器和伺服驱动器等控驱系统为自主研发，减速机、伺服电机、金属结构件及管线等为外采件。

7.柯力传感主营业务为研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件；提供系统集成及第三方系统服务、不停车检测系统、制造业人工智能系统等。公司近年来研发、试制、生产的部分传感器可应用于工业机器人相关领域。可用于机器人相关领域的传感器目前大部分处于小批量试制阶段。

8.鸣志电器(603728.SH)公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。

9.艾迪精密公司旗下艾迪艾创多年来一直专注于工业机器人和RV减速机产品的自主研发、生产及销售,致力于为客户提供成套的工业机器人及集成应用等自动化解决方案。

10.海得控制PLC在工业机器人中有重要应用,堪称控制工业机器人的“大脑，公司e-Control系列PLC整合了高性能的嵌入式技术,其基于高速背板总线系统架构,继承了海得控制在工业自动化领域丰富经验和专用控制器系列产品的专有技术资源,将复杂的过程控制、运动控制得到完美的实现,在制药、轮胎、生产线、隧道、管廊、市政交通等行业得到广泛应用。

11.埃斯顿公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链,包括运动控制器、交流伺服系统、金属成形机床数控系统、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案、六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人、光伏机器人工作站,锂电池模组装配生产线、动力电池PACK生产线、机器人自动化焊接生产线系统解决方案等。

12.伟创电气公司的主营业务为变频器、伺服系统与运动控制器等产品的研发、生产及销售。公司的产品种类丰富,包括0.4kW至1,200kW的变频器、50W至55kW的伺服系统、机器人/机器手等。

13.绿的谐波国内谐波减速器龙头，长期受益机器人行业发展及进口替代趋势。公司核心技术有谐波减速器设计理论、轻量型精密谐波减速器的研发技术、一种三次谐波减速器等等。

14.拓斯达公司建立机器人视觉研发团队,已掌握了图像处理、机器人标定、缺陷检测、视觉定位、视觉测量等技术,并成功移植到机器人控制系统,实现了机器人与机器视觉的无缝对接,有效的增强了机器人竞争力。

15.汇川技术公司自创立以来,从早期的变频器,到后来伺服、PLC、工业机器人等产品,一直坚持着替代的策略;在替代的过程中,一方面持续提升核心技术,缩小与国外主流品牌的差距,一方面通过定制化解决方案的思路,以“工控+工艺”结合的模式在替代的过程中获得较好的竞争优势。

16.丰立智能公司为智能机器人提供精密减速器及零部件。

17.机器人公司设有研发中心，拥有技术创新团队，公司目前已自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、运动学和轨迹规划技术、3D视觉技术、力度感知技术等核心前端技术。

18.科力尔(002892.SZ)公司的伺服系统和控制器已实现量产，产品能广泛应用于机器人与工业自动化、锂电池设备和光伏设备等多个领域。22年9月在惠州总投资16亿，24年初建成投产后计划将主要生产新能源汽车电机，编码器、驱动器等伺服系统及控制器，以及高效节能电机等。

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