一 大盘

今天的大盘还是老样子，不温不火的，原本以为哪些ai的资金出来过后，会流向新能源、大消费这些，没想到，ai的资金流向了机器人等高端制造产业链。指数上，目前上证指数已经算是三连阳了，对于市场人气有一个积极作用，另外今天是属于是上半年的倒数第二天，国债逆回购的利息特别高，很多资金去做逆回购了，所以大盘没表现也是很正常的现象

二 板块

今天涨幅最好的板块无疑是机器人板块了，德恩精工、鼎捷软件纷纷20cm，市场情绪可谓达到了顶点，带动了整个板块出现了涨停潮模式。

机器人为什么那么牛？它的驱动逻辑又是什么？散人今天给大家大梳理一下

行业规模

根据麦肯锡的数据显示，未来机器人的产业空间规模或将达到120万亿元之巨，相当于中国2022年的GDP，而现在正是风口之上。这是机器人的行业规模，再来看看机器人产业链。

机器人产业链

机器人的上游主要有四个细分赛道：分别是减速器、控制器、伺服电机、传感器等三点。控制器的市场规模每年基本上处于稳步增长中，市场规模也不大，仅有20多亿的样子。

伺服电机是市场规模大概在200多亿，目前中国伺服电机行业市场集中度较高，市场份额排名前五的品牌占比超过50%。2021年上半年，在国内品牌中，国产品牌汇川技术首次市场份额占比排名第一，市占率达15.9%；其次分别为安川、台达、松下及三菱等

传感器由于用途非常广，所以在全球的市场规模约在1.1万亿元左右，而中国在这个领域属于一流技术的样子。而减速器散人昨天着重分享了，所以今天就不在细说了。

未来预期

AI爆火 人形机器人风头不减

AI助力“机器人+”时代来临，机器人产业链有望迎来繁荣发展期。人工智能技术的发展，有望加速人工智能在各行业渗透，颠覆现有的生产力形式。机器人将会是人工智能技术全面爆发的重要变量，智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，拥有较为广泛的产业应用。从炒作逻辑来看，目前人形机器人属于是AI的继续深挖。

多行业开花，需求刺激机器人行业快速发展

工业机器人在中国制造业应用广泛。目前，中国已成为全球机器人最大的应用市场和创新发展最为活跃的国家，工业机器人消费量连续9年位居全球首位。随着智能制造的深入推进，工业机器人应用从汽车和电子行业快速向冶金、轻工、金属加工、石油化工、食品饮料、医药等行业拓展。国内工业机器人保有量不断增长，制造业机器人密度随之呈现增长态势。

大企业入场， 机器人降本量产进程加快

特斯拉、腾讯、小米、华为等科技企业持续加注机器人领域，降本增效显著。科技企业在语音识别、图像识别、自然语言处理等人工智能技术方面具有强大的技术积累，可深度赋能机器人产品和技术创新。科技企业的用户基础与品牌沉淀亦为机器人产品的推广和市场开发提供有力支持，强大的协同优势与机器人产业广阔发展前景决定科技企业进军机器人产业成大势所趋。

另外，科技巨头纷纷入局人形机器人，随着人形机器人的落地和持续迭代，我国谐波减速器、伺服电机等产业能力有望快速成长至国际领先水平，拥有广阔成长空间。同时，国产机器人供应链的蝶变也将助力国内机器人自主品牌的快速崛起。

三 相关公司

散人为大家找到了机器人产业链的全部企业。

减速器：产能有限，扩产困难，现有受益

002031巨轮智能（RV减速器+控制系统）

688017绿的谐波（谐波减速器）

002896中大力德（RV、行星减速器）

300403汉宇集团（谐波减速器）

300503昊志机电（欧洲瑞诺、谐波）

600835上海机电（纳博、RV）

002472双环传动（RV）、000837秦川机床（RV）、603915国茂股份等

其他挖掘：联诚精密、横河精密、优德精密等

伺服系统、控制系统：

成本占比：行星滚柱丝杠（30%）≈无框电机（30%）＞谐波减速器（20%）＞空心杯电机（10%）≈传感器（10%）。

电机：

海外博世、电装

603728鸣志电器：空心杯电机

300660江苏雷利：微特电机、电子水泵

873593鼎智科技：行星滚柱丝杠+空心杯电机，300660江苏雷利的子公司分拆上市

688160步科股份：无框力矩电机

003021兆威机电：机器人关节舵机

300969恒帅股份、600580卧龙电驱、002249大洋电机、002801微光股份，002979雷赛智能、002892科力尔、603960克来机电等

以特斯拉擎天柱为例，40个机电关节除了12个手指关节采用小电机，其余关节从目前已有的人形机器人来看均采用无框力矩电机，我们预计需求28个，以目前的销售价格1000个左右计，Optimus单台价值量有望需求2.8万元。国内仿生机器人龙头优必选已经选用步科股份相关产品。

伺服系统：

688320禾川科技（伺服系统国内市占率第二）+300124汇川技术，002527新时达（国内机器人与运动控制行业领先企业，国内最大伺服系统经销商），300161华中数控（国产高档数控系统行业龙头）、300508维宏股份（数控系统）、信捷电气、峰绍科技、柏楚电子等

伺服电机编码器：

目前火热的人型机器人中每个关节都需要编码器，单个机器人的编码器价值量非常的大，大约为机器人电机价值量的三分之一。国内目前产量最大的也是唯一高端编码器企业是002338奥普光电旗下的禹衡光学，旗下的光栅编码器已经供货沈阳新松机器人和安徽某机器人公司，未来人形机器人时代这个是绕不开的标的。

热管理：

002050三花智控、002011盾安环境、002126银轮股份等

线缆：

301310鑫宏业。机器人线缆成本占比约为3-5%，价值量占比较大，具备想象空间。基于机器人频繁往复、快速移动及不断扭曲等要求，机器人线缆需要具备高柔性、抗压力强等特点，国内具备量产高端机器人线缆的企业较少，竞争格局相对较优。后续有望受益于工业机器人&人形机器人的放量。

机器视觉、3D传感：

688400凌云光（机器视觉中国龙头）、688686奥普特（机器视觉零部件国产龙头）、300802矩子科技、688003天准科技、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份、神思电子、佰奥智能、哈工智能、英飞拓、新北洋、泰禾智能等

002036联创电子，688322奥比中光：3D传感平台型公司国内3D传感领军企业

AI算法：

科大讯飞、海康威视、旷视科技、云从科技等

本体制造、系统集成：

300024机器人、002527新时达、002747埃斯顿（焊接、光伏、锂电领域机器人龙头）

688218江苏北人、301199迈赫股份（汽车智能制造装备系统）、600215派斯林

克莱机电、奥联电子、埃夫特、拓斯达、科大智能、博实股份、亚威股份、蓝英装备、爱仕达等等

特斯拉供应链：

002050三花智控（据说拿到特斯拉机器人结构件、热管理甚至是总包的订单）

601689拓普集团（据说拿到特斯拉机器人结构件订单）

002635安洁科技（实锤配套参与特斯拉机器人）

002036联创电子、世运电路、水晶光电、韦尔股份等

传感器、芯片：

603662柯力传感、300007汉威科技、300507苏奥传感等

芯片受益公司为603893瑞芯微、688048长光华芯、韦尔股份、格科微、思特威等

原材料类：

钕铁硼：000970中科三环、300748金力永磁，正海磁材、宁波韵升、大地熊、安泰科技、中钢天源等

四 持仓个股

目前持有芯能科技、桂东电力、国电电力。

芯能科技：四连阳，继续格局

国电电力：今天盘面上没有多大变化，现在主要是等他的半年报预期，目前华能国际在下个星期估计就要出报告了，报告99%属于超预期，所以这会对火电板块有一个较大刺激。

桂东电力：今天在水下上的桌，今天在冲高过后开始了回调，微盘有所砸盘，如果明天不能形成反包，那么行情走弱，走人。

五 知识学习

经验分享：在2018年之前，技术面主要是以看线为主；但是在2019年以后，概念炒作基本上都是驱动逻辑为主，炒作的是想象空间；而以前的看线，有一定的用处，但用处已经不大了。

注意：本文涉及个股分析及操作不构成投资建议，据此操作风险自担！

$芯能科技(SH603105)$ $国电电力(SH600795)$ $桂东电力(SH600310)$

#机器人产业链将迎繁荣期#

（来源：炎之散人的财富号 2023-06-29 17:12） [点击查看原文]

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