人形机器人核心—减速器

习采柏

(发表于: 昊志机电股吧更新时间: 2023-08-26 15:52:29)

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人形机器人核心—减速器

$巨轮智能(SZ002031)$ $襄阳轴承(SZ000678)$ $昊志机电(SZ300503)$

为什么减速器是机器人环节中的重点。

第一，因为零部件中成本占比最高的是减速器，其市占率达到40%，其次是伺服系统市占率达到35% 。

第二，拿马斯克的人形机器人为例，搭载约40个电机，预计肩部、肘部、腿部等主要关节使用10-14个谐波减速器，每个价值约1500元，总价值在15k-21k，这也是为什么去年绿的谐波涨了4倍的原因；而RV减速器用在腰部（对承载能力要求较高），使用2-4个，每个价值约3000元，总价值在6k-12k。

简单说一下减速器，其实就是一种动力传达机构，主要起着降低电机转速、提升扭矩的作用。

减速器的类型有很多种，但市场比较关注的是RV减速器和谐波减速器。RV减速器结构比较复杂，但是承载的能力更大；而谐波减速器体积小、成本相对其他种类比较高，但应用领域更精细。

一般来讲，负载10kg以下工业机器人主要使用谐波减速器；10-20kg高负载的工业机器人小臂、手腕关节可以采用谐波减速器；负载30kg以上的，在其轻负荷的末端关节上也能够使用谐波减速器；而如基座、大臂、肩部等重负载部位多使用RV减速器。

巨轮智能表示其自主研发的RV减速器具有精度稳定，效率高等特点，技术已经达到了国际领先水平，准备继续扩大产能，抢占市场份额。秦川机床也攻克了机器人关节减速器的核心技术，凭借着6-9万吨的产能，预计今年减速器业务营收能增长30%以上。

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