$昊志机电(SZ300503)$  $昊志机电(SZ300503)$ 个人认为昊志机电是人形机器人预期差最大的个股。逻辑如下：

1、昊志机电谐波产能为15万台，对标绿的谐波尚有3倍空间

减速器分为行星减速器、谐波减速器、RV减速器（难度由低到高），其中核心是谐波减速器（用量最大），昊志机电的谐波减速器，主要来自2020年收购的欧洲瑞士瑞诺集团（100%控股），这个公司不是业内的人可能不熟悉，其实是瑞士一个很牛的公司，1941年成立，差不多百年历史，在整个欧洲做自动化驱动和控制类产品都很出名，包括伺服电机，驱动器，数控系统等等，技术实力全球顶级。收购后，开始利用技术优势研发减速器，谐波减速器已经做出来并且量产，年产能15万个，可参考昊志机电2023年6月21日的互动易。

国内谐波减速器的龙头为绿的谐波，绿的谐波年产能为34万台，市值262亿，昊志机电年产能为15万台，市值48亿，如果对标绿的谐波估值，可以炒到120亿，3倍空间。这是昊志机电的第一重预期差。

2、昊志机电六维力矩传感器最具价值量

所有的机器人技术中，最难且价值量最高的是六维力矩传感器，详情可参考国内人形机器人第一股优必选技术大佬范文华老师的演讲PPT。

接下来依次是：空心杯电机、无框力矩电机、行星滚柱丝杠等等，空心杯电机的代表是鸣志电器，翻倍涨到300亿市值，行星滚柱丝杠，鼎智科技，目前机器人板块涨幅最大的票，因为盘子小，从上市到现在涨了5倍，那么技术难度最高且价值量最高的六维力矩传感器，为什么没人炒作呢？因为标的实在太少，根本没人科普，一个六维力矩传感器的价值量是2万元，全球能做的公司非常少，目前还没找到完全替代品，国内最好的是宇立，没上市，国外主要是TDK、ST、ADI，阉割版可以用电子皮肤代替，但是高端机器人行不通，昊志机电是国内极少数掌握六维力矩传感器技术的，其实也是因为收购了瑞诺集团，欧洲的技术做出来的，这部分估值可算40亿。

3、昊志机电的第三重预期差：无框力矩电机

还有伺服系统，伺服系统分为驱动器+电机+编码器，其中电机+驱动器的价值量最高，单个机器人为2万左右，电机中又以无框力矩电机最难，尤其国内目前只有两家公司能做无框力矩电机，一家是步科股份（股价已翻倍），另一家为昊志机电，目前步科股份市值为65亿，我们给昊志机电打个8折，估值50亿。

4、昊志机电历史问题已澄清

作为工业机器人的相关高端装备核心功能部件减速器、伺服电机、驱动器、传感器等产品需求有望持续增长，凭借在机器人领域深厚的技术积累，以及通过与 Infranor 集团（瑞诺）研发人员的交流、学习和合作，公司先后攻克了智能机器人用“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术。打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。打破机器人核心部件依赖进口的局面，实现机器人核心部件的全国产化。

这么厉害的一家公司，为什么未被发现呢，其实有不少人担心昊志机电有被立案调查的历史，事实上昊志机电的立案调查早就已经结案了，且公告显示也是误杀。

此外，6月21日（上周三盘后）最新互动易回复：公司未有被立案调查的情形，公司目前经营正常，各项工作正在有序开展中。

总结：

1、减速器中价值量最高的谐波减速器，昊志机电年产能15万台（国内龙头绿的谐波年产20万台，市值278亿；汉宇集团同川科技谐波产能虽高但公告已经不并表；奥联电子子公司也有谐波产能但股权已出售），已有至少三倍预期差。

2、机器人硬件中价值量最高的（除芯片等国产无法涉足的领域）六维力矩传感器，单台价值量2万，昊志机电是为数不多掌握该项技术的上市公司，一倍预期差。

2、伺服系统中难度较大的无框力矩电机，国内仅有两家能做，步科股份+昊志机电，步科股份目前市值67亿，一倍预期差。

总之，昊志机电不算其机器人执行末端及其主业电主轴等业务情况下，尚有五倍空间，腾飞之旅拭目以待！

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