特斯拉AI推文引爆新热点智能驾驶和人形机器人都要用到这一关键部件多家公司已有布局

盍近

(发表于: 国科微股吧更新时间: 2023-08-11 12:30:15)

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特斯拉AI推文引爆新热点智能驾驶和人形机器人都要用到这一关键部件多家公司已有布局

来源：财联社

　　近日，一个名为Tesla AI的推特账号开始更新，一天内密集发布了人工智能、机器人相关的内容。其中一条推文称，特斯拉正在制造自主机器人的基础模型，其多模态神经网络已经应用于客户车辆——这些网络接受任意模态，如摄像视频、地图、导航、IMU（惯性测量单元）、GPS等。

　　受Tesla AI推文影响，IMU（惯性测量单元）再次成为市场热议的方向，不止有望成为L3及以上自动驾驶标配，且是人形机器人等产品不可缺少的传感器。据了解，IMU是惯性运动单元（inertialmotionunit）加速度计和陀螺仪传感器的组合，被用来检测加速度和角速度以表示运动和运动强度。该项技术，目前主要运用在智能驾驶、机器人等需要进行运动控制的设备上。

　　天风机械团队称，近期UCLAZhu.Taoyuanmin的博士论文Designofa Highly Dynamic Humanoid Robot，提出的是腿部未涉及行星滚珠丝杠的方案，其核心在于大气隙半径电机+普通行星减速机+四连杆方案。论文其他增量核心看点：

　　1）液冷在电机及躯干中的普遍应用；

　　2）IMU在头部及足部的普遍应用；

　　3）髋部设计不同于常规机器人，呈现髋偏航轴（yaw）与髋滚轴（roll）的45°倾斜角；

　　4）T型槽在躯干中的应用，结构件及T型槽普遍使用五轴机床加工。

　　据了解，IMU目前尚没有机器人的参考价值量，但IMU逐步用于全球部分中高端车辆，其单车价值量平均来看1800元左右。

　　在智能驾驶领域，IMU也是实现高精定位的重要组合部分。高精度定位只是一个相对的概念，相比于GPS和北斗星直接输出的定位结果，高精度定位的精度可高达厘米级。至于实现高精定位的位置单元，有叫组合导航的，也有叫组合惯导或者惯性导航的，目的都是实现相对于GPS或者北斗星更高级别的定位。

　　根据智能驾驶厂商的路线，惯性导航有望成为L3及以上自动驾驶标配，具有不依赖外部信号、刷新频率高、可与其他传感器进行融合等优点。目前，惯性导航已成为众多车企量产自动驾驶的主流方案，理想L9、蔚来ET7、智己LS7、小鹏P5/P7等均标配组合导航系统。

　　根据机构测算，2025年中国乘用车汽车传感器市场收入有望超过千亿，2021-2025年CAGR达39.19%。2025年全球乘用车汽车传感器市场规模有望达2121.3亿元，2021-2025年复合增速为34.04%。IMU则是其中最具潜力的方向，有望伴随L3智能驾驶进入高成长阶段。

　　据财联社不完全统计，在IMU领域有所布局的上市公司包括赛微电子、华依科技、星网宇达、共进股份等，具体如下：

（文章来源：财联社） [点击查看原文]

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索真

优秀

2023-06-25 18:46:30
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姜胃终

热度刷起来

2023-06-25 18:47:30
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逮容派

这玩意比较稀缺啊

2023-06-25 18:48:22
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巫易

奥比第二个寒武纪？

厍老庭：确实形似寒武纪，不过公司治理能力似乎比寒武纪强很多

2023-06-25 20:32:28
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蒋冲完

没上市的芯动联科是生产人形机器人和智能驾驶关键部件提供产品商。

2023-06-25 21:35:41
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黎丑相

晚上埋单了，明天能抢到吗？三个板有木有？

2023-06-25 21:42:27
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蔚叮入

啧啧，又来欺骗小散

2023-06-25 22:31:40
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宫珙毫

现在排单，不知道明天能不能买到

2023-06-25 22:32:42
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糜秩百

不关国科微的事的

2023-06-25 22:35:08
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汲贞或

给个高开都已经很给面子了[滴汗][滴汗]

2023-06-25 22:38:32
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柳昆斌

正式开始讲故事

2023-06-25 22:38:55
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养言日

明天涨停了

2023-06-25 22:46:20
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彭年

我卖在了地板的

孙祖：我涨停打开卖的[撇嘴][怒]

2023-06-25 22:49:40
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裴正

和中海达有毛线关系，任何题材和中海达没有关系，中海达就是来圈钱的

2023-06-25 22:52:05
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闵徒春

利好公布出来就是找人接盘

2023-06-25 23:27:50
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裘秩

明天来个反包板吧，模仿新时达

2023-06-25 23:31:51
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居祠炭

国产已经上路了，，特斯拉还在吹公开专利[捂脸]

2023-06-25 23:34:59
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唐区姨

奥比中光——全球率先完成具身智能机器人布局，深度绑定微软、英伟达。近日，奥比中光联合知名科技媒体光锥智能，共同发布具身智能深度研报《GPT催生了具身智能机器人时代——机器人视觉迎来历史机遇》（下称“报告”），分析了具身智能机器人与机器人视觉技术发展趋势。GPT的出现促进了AI“大脑”的进化，推动机器人逐步演变为具身智能机器人；机器视觉也将向机器人视觉不断进化，带动人工智能3D“眼睛”需求的爆发，引发新一轮百亿级产业革命。划重点 IChatGPT催生了人工智能发展新浪潮，“离身”智能逐步向“具身”智能进化，具身智能机器人将成为人工智能终极形态。

2023-06-25 23:53:09
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姚孝劬

应该会涨，这些股票我一个都没有

2023-06-26 00:42:45
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养言日

我满仓

2023-06-26 01:43:17
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