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上次分享了《人形机器人减速器，核心概念股详细梳理》，《人形机器人伺服系统，核心概念股详细梳理》，《自动驾驶核心软件算法，核心概念股详细梳理》等等专题文章，可以点击超链接 or 网搜标题查看。

这次来分享下具身智能——人形机器人控制器。

一、具身智能——人形机器人简介

具身智能和人型机器人的定义，请见上一篇专题《人形机器人伺服系统，核心概念股详细梳理》。

二、市场状况分析、发展趋势

目前，人形机器人处于产业链初期阶段，产业或依托较为成熟的工业机器人产业链，并承接自动驾驶技术。

具身智能核心技术壁垒和价值环节主要聚焦核心零部件：动装置（伺服系统+减速器）、控制装置（控制器）和各类传感器。其中，减速器在机器人中成本占比最高达30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。

减速器具有匹配转速和传递转矩的作用，是机器人使用的精密传动装置。主要分为谐波减速器，RV（摆线针轮）减速器和行星减速器。在全球范围内，德国和日本企业处于领先地位。

伺服系统（自动控制系统）环节，同减速器受益于人形机器人赛道的确定性相对较强。

控制器是机器人的神经系统，用于控制其运动。主要参与者包括两类：

一类是主流的大型机器人厂商，自主研发控制器和控制算法，包括ABB、KUKA、国内的埃斯顿等。

另一类则是专业的控制系统厂商，单独售卖控制器，提供可扩展和二次开发的硬件和软件平台，包括KEBA、贝加莱等。

空心杯电机：人形机器人手指关节处需要配备体积小且能输出较大力的电机，空心杯电机赋予其手指关节更高自由度使得其具备抓取、传递等基本功能。

随着当前人工智能浪潮的爆发，以及全球“机器换人”进程加速，人形机器人有望深入各细分消费端，成为AI下一个重要落地应用场景。

三、市场空间分析

据马斯克介绍，未来十年特斯拉人形机器人规划500万台产能。按量产后的2.5万美元单价计算，未来3-5年市场空间超百亿美元，十年后市场空间超千亿美元。

据华经产业研究院预测，到2025年，我国机器人减速器市场规模有望将达近100 亿元。据此测算，控制器规模约35亿元。

长期来看，到2030年全球人形机器人市场规模可达万亿规模，有望成为继智能驾驶电动车后又一AI落地场景蓝海，人形机器人产业链各环节有望迎来高速发展机遇。

国内供应商有望凭借成本优势快速切入“本体+零部件”环节，加速关键技术国产替代的进程，完善产业链相关布局。

四、核心概念股汇总、逻辑分析

伺服系统：国产主要厂商包括汇川技术、埃斯顿、禾川科技、步科股份等。详见《人形机器人伺服系统，核心概念股详细梳理》

减速器：国产主要厂商包括绿的谐波，三花智控，双环传动、秦川机床、中大力德、南方精工等。详见《人形机器人减速器，核心概念股详细梳理》

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1、控制器：国内工业机器人生厂商均自主研发了自家的控制系统，包括埃斯顿、华中数控、新时达、汇川技术等公司，也诞生了一批专业的控制系统服务商如英威腾。

埃斯顿 002747：公司工业机器人产品主要基于自主核心技术和部件，包括控制器、伺服系统和部分减速器。报告期内公司利用自主核心技术研发的工业机器人产品已实现批量生产和销售。

华中数控 300161：国内中高档数控系统龙头企业，在工业机器人领域，具体业务为为各类制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务。

新时达 002527：公司的主要产品包括机器人与运动控制系统类产品、电梯控制类产品以及节能与工业传动类产品。

汇川技术 300124：国内伺服系统龙头，公司通用自动化业务主要为下游行业客户提供变频器、伺服系统、PLC 、运动控制器等产品及解决方案。

英威腾 002334：公司业务聚焦工业自动化与能源电力领域，业务覆盖工业自动化、新能源汽车、数据中心及光储等。产品包括变频器、伺服系统、电机、控制器、人机界面、传感器、电梯驱动系统、工业互联网、电驱、车载电源、充电桩、数据中心系统、光伏及储能逆变系统、牵引逆变系统等。

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2、空心杯：应用领域较高端，设计及制造壁垒高，市场空间相对伺服等通用产品更小，竞争格局来看，海外品牌占据高端市场，国内产品性价比优势明显。

该环节主要参与厂商包括江苏雷利、鸣志电器、卧龙电驱和大洋电机等。

江苏雷利 300660：公司是微特电机产品及智能化组件制造行业的领先企业，产品主要包括家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件及相关零部件。

鸣志电器 603728：公司是全球微特电机头部企业，具备步进电机、无刷电机、伺服电机、 高功率密度的空心杯电机、电动缸等产品布局，在人形机器人产业链中有望扮演电机模组 供应商角色。

卧龙电驱 600580：公司主营业务为电机及控制、电源电池、光伏储能等，其中电机及控制业务主要分为工业电机及驱动、日用电机及控制及电动交通。公司是全球工业电机头部厂商，国内电机产销规模位列第一，全球高压、低压电机市场排名第二。

大洋电机 002249：公司拥有每年超过7,500万台套建筑及家居电器电机、30万台套新能源汽车动力总成系统及500万台车辆旋转电器的生产能力。

五、风险分析

1）国内人形机器人技术进步不及预期，相关研究进展不及预期，将影响其产业化和商业化进展偏慢，渗透率低于预期。

2）人形机器人下游市场客户需求不及预期，将影响其潜在市场空间。

3）相关公司研发、量产、推广力度不及预期，将影响其产业化进程。

本文是个人的复盘心得和操作策略，不构成对任何人的投资建议！文章所提个股绝非推荐，不具有任何指导作用！股市有风险，投资需谨慎！

$埃斯顿(SZ002747)$$汇川技术(SZ300124)$$鸣志电器(SH603728)$

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（来源：先机投研的财富号 2023-07-05 22:21） [点击查看原文]

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