特斯拉人形机器人灵巧手的核心部件！空心杯电机受益上市公司一览

崔企升

(发表于: 鸣志电器股吧更新时间: 2023-08-09 08:34:05)

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特斯拉人形机器人灵巧手的核心部件！空心杯电机受益上市公司一览

来源：财联社

　　机构指出，人形机器人的手指空间狭小，因而人形机器人手指关节需配备更多小型化且能够输出较大力的电机。属于直流永磁伺服电动机的空心杯电机完美契合人形机器人对应手指关节轻量化、高精度等需求。

　　特斯拉人形机器人擎天柱灵巧手采取了较为经典的六电机布局，其中拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其它4指各用1个电机带动，可实现11个自由度。灵巧手主要由空心杯电机、螺纹丝杠、行星精密齿轮箱和编码器构成，其中空心杯电机为核心部件。天风证券指出，无刷空心杯电机海外以MAXON做的较好，国内鸣志电器、鼎智科技、恒帅股份可做，预计特斯拉量产后单个人形机器人空心杯电机价值量=600元*12个手部关节算=0.7万元。

　　东吴证券表示，空心杯应用领域较高端，设计及制造壁垒高，市场空间相对无刷、伺服等通用产品更小，看好人形机器人这一应用对空心杯电机市场规模的拉动，空心杯电机核心供应商有望充分受益。

　　二级市场上，重点发展核心产品空心杯电机的鸣志电器4月25日迄今股价累计最大涨幅127.09%，实现空心杯电机全自动量产的鼎智科技5月17日迄今股价累计最大涨幅187.83%。

　　空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。同时其重量、体积和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。

　　由于转子的结构变化而使电机的运转特性得到了较大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电机所无法达到的控制和拖动特性。作为“电机皇冠上的明珠”，空心杯主要应用于医疗设备、机器人手部关节、无人机飞行器、红外镜头等高精尖领域。

　　全球空心杯电机市场正在迅速发展，根据Market Watch 机构数据，2022年全球空心杯电机市场规模为5.329亿美元，预计2028年市场规模将达到7.019亿美元，年复合增长率为4.7%。推动空心杯电机市场增长的关键因素在于全球范围内对医疗设备、仪器仪表、电动工具、工业自动化、航空航天以及交通运输需求的持续扩大。

　　竞争格局方面，民生证券邓永康等人6月24日研报指出，全球空心杯电机市场的主要制造商包括Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies等公司，这三家顶级制造商占据了市场份额的65%以上。在地域分布上，欧洲、北美是主要的生产和销售地区，中国紧随其后。

　　据财联社不完全统计，在空心杯电机领域有所布局的A股上市公司包括江苏雷利、鸣志电器、禾川科技、伟创电气、鼎智科技和拓邦股份等，具体如下：

　　值得注意的是，民生证券李哲等人6月24日研报指出，无刷空心杯电机的难点在于产品设计与制造工艺，其中大批量生产为核心难点，手工制作方式在生产效率、产品稳定性方面无法满足客户需求。国内具备空心杯电机公司不多，只有鸣志电器/鼎智科技等，且瑞士Maxon和德国Faulhaber掌握了大批量生产的核心工艺，国内大多数厂商主要受制于此项工艺。

（文章来源：财联社） [点击查看原文]

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龚占

什么都需要散热啊、都利好中石科技

岑峻桐：利好格力空调美的空调[笑哭]

2023-07-08 20:00:18
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罗旃根

董秘明确公告公司系列产品主要包括直流、交流、无刷、伺服等微特电机以及平行轴、蜗轮、行星齿轮减速器和电机驱控，稀土永磁材料全国第一出口全世界，，工业机器人万亿市场空间，大股东横店集团全国民营第三！英洛华百倍成长空间！

2023-07-08 20:02:00
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崔凌

财联社坑你没商量

2023-07-08 20:17:10
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步旃

这玩意一发出来周一必大跌

2023-07-08 20:32:56
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高九怡

全是高高在上这是出货贴呀

2023-07-08 20:36:56
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焦汝

你发的股都在天上飞，要人接盘的心暴露无遗

2023-07-08 20:39:33
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翁祠玲

如果是赚大钱的机会，一般人不会这样分享吧？

2023-07-08 20:50:14
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花杳做

看评论似乎都是周五获利了结和割肉的[怒][怒][怒]

2023-07-08 20:57:52
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姚外也

这些个股已经涨了几倍，现在出这样的利好，明显就是诱惑散户去高位接盘，黑心了。

巢玟：机器人远远没到成熟阶段，还处于概念早期，短期炒作比较高了，暂不宜长线持有

步卓昌：明着喊人接盘了哈哈

2023-07-08 21:01:37
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胡怠

最应该买的应该是科大智能，专门为特斯拉人形做手的

2023-07-08 21:04:38
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胥窕禾

这炒完一波就会开办付费学习班

2023-07-08 21:16:59
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席妃问

马后炮来了。开始讲K线形态了。都一群大V开始唱戏了。

2023-07-08 21:43:08
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衡宅

电机有啥技术含量吗

2023-07-08 23:50:07
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秋皋

下周要出货[再见]

2023-07-09 00:20:50
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郦牛助

周一看情况就抄尾，要再出货上拉的概率占大头的

2023-07-09 01:56:30
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崔妆坤

下次没出货之前发，已经开始出货了再喊人接盘有点晚了吧，不敬业

潘俊：人家很敬业，人家是为庄服务的，不是为你服务的！

2023-07-09 03:56:59
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卞妞芽

人形机器人需要大量的硅做为仿真皮肤，可以提前布局一下，

严杳少：直接说，哪只股

2023-07-09 07:17:20
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许常斤

能不吹牛了嘛？看看会展上的人形机器人都拉夸成啥样了[滴汗]还吹 [为什么]特斯拉最牛，直接挂起来展示，恐怕动起来栽倒了[捂脸] 其它品牌的，都有点像板的无脑仁机器[大笑]

2023-07-09 11:35:50
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高炊底

别吹了，上海会展上的机器人都啥样了，有点吹过头了，看过才知道这是智商税[捂脸] T斯拉直接挂起来，其它的超级萌，弱zhi板[滴汗]

2023-07-09 11:38:27
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颜町岫

为了出货

2023-07-09 12:56:47
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