三大因素驱动中国工业机器人销量显著提速。根据IFR的数据,2017年中国工业机器人(不含AGV)销量13.8万台,同比增长58.62%,相比2015年、2016年,显著提速,是2017年全球主要市场规模最大、增速最快的国家。2017年中国制造业投资同比增长4.80%,工业机器人销量增速显著快于制造业投资增速,说明工业机器人销量的增长核心驱动因素来自渗透率的提升,据机器人产业联盟的数据,2017年,我国工业机器人密度已达到101台/万名工人,该数据2014年仅为36台/万名工人。成本优势、产业需求、政策推动是驱动机器人产业发展的三大主要因素。《机器人产业发展规划(2016-2020年)》提出到2020年,自主品牌工业机器人年产量达到10万台,六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。2017年我国国产工业机器人销量仅为3.78万台,六轴及以上国产工业机器人销量仅为1.6万台,要达成产业规划发展目标,增长空间很大。    国产本体市场集中度仍较分散,高端产品供给不足。本土本体企业低端产品过热,高端产品供给严重不足现状仍未改善。据工信部2016年统计数据,我国涉及生产机器人的企业超过了800多家,其中超过200家是机器人本体制造企业,大部分以组装和代加工为主。今年4月,工信部公布了首批满足《工业机器人行业规范条件》的企业名单,年主营业务收入总额不少于5000万元,或年产量不低于2000台套的本体企业仅为9家。2017年技术门槛最高的汽车及汽车零部件行业国产品牌占比仅为15%,焊接工艺国产品牌占比仅为10%,意味着国产品牌占比小,且产业集中度很低,低端产品过热。    精密减速器多家厂商实现批量供货,突破信任壁垒。全球高精度机器人减速器绝大多数市场份额被日本企业占据,具备绝对领先优势。纳博特斯克(NABTESCO)产品的全球市场占有率达60%,特别在中/重负荷机器人上,其RV减速器市场占有率高达90%,哈默纳科(HARMONICDRIVE)的谐波减速器约占15%。减速器国产替代艰难而急迫,经过数年的市场验证,2016年以来,国产减速器不断突破,客户已对国产减速器有一定的认可度。中大力德、南通振康、双环传动三家厂商合计获得5.5万台的订单,力克精密和苏州绿的的销售数据,说明国产品牌减速器已获得市场一定的认可。工业机器人减速器的国产替代过程艰难而缓慢,但国产减速器已开始批量供货,突破信任壁垒,我们认为这是2016年以来中国工业机器人市场的重要变化特征。减速器长期受制于外资企业的情形正在慢慢发生改变,这将降低国产机器人的成本,提升国产机器人在新增装机中的占比。    投资建议:    从工业机器人产业链盈利能力来看,呈现经典的微笑曲线模式,上游和下游企业盈利能力强,国内机器人上市公司主要以本体和集成企业为主,我们维持首篇工业机器人专题报告的三个配置逻辑,一是具有一定核心零部件开发能力的本体及集成公司,推荐机器人、埃斯顿;二是其产品应用领域面向家电、3C、新能源等新增长领域的公司,推荐拓斯达;三是关注核心零部件产业化方面走在前列的公司,推荐中大力德。    风险提示:    下游需求放缓,核心零部件国产化进程不及预期。

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