高投入下国产自主品牌工业机器人难交出一份满意的答卷。为加速制造业转型升级,中国于2015年提出《智能制造2025》,到目前为止仅中央部委层面发布的工业机器人相关产业政策近10条,各地政府也纷纷加大对工业机器人的资金投入和配套补贴,相关产业基金如雨后春笋层出不穷;与此同时,适龄劳动人口数目下降,人工成本增加也进一步倒逼中国的工业机器人产业加速发展。中国已经连续五年成为工业机器人第一大消费国,2017年中国市场工业机器人产量达13.1万台,同比增长81%,其中下游汽车和3C行业需求最为旺盛。但是国产自主品牌工业机器人发展低于预期。①从价值份额来看,工业机器人“四大家族”占据了60%的市场份额,而国内自主品牌占比不到10%,产品还主要集中在价值链的中低端;从销售台数份额来看,近年来国产自主品牌份额一直在30%左右,并无明显提升,外资和合资品牌还在进一步扩大产能抢占中国市场。    ②在行业增速火爆的大环境下,国产自主品牌工业机器人2017年上半年销量同比增长仅20%,远低于行业增速。目前绝大部分的国产工业机器人本体都无法达到盈亏平衡点,随着外资、合资品牌工业机器人逐渐降价,盈亏平衡点还在不断抬高,绝大部分国产机器人企业账面盈利主要通过系统集成业务而非真正通过本体销售。    缺乏核心零部件技术是自主品牌工业机器人的阿喀琉斯之踵。工业机器人“四大家族”在核心零部件具有价格和技术优势。以发那科为例,它的工业机器人全球出货量到2015年就已经达到40万台,这些外资和合资品牌机器人企业不仅采购核心零部件成本低,生产有规模效应,而且工业机器人稳定性和可靠性更强,随着“四大家族”中小型机器人价格逐步下降,国产工业机器人价格优势并不明显,最重要的是这些企业都在零部件上拥有自己的核心竞争优势,而国内的工业机器人绝大部分只是组装,没有核心零部件技术,无论成本还是技术都无法和这些企业相比。国产自主品牌工业机器人突破的前提是核心零部件技术必须实现突破。    黑暗中的曙光,在一些专注于核心零部件企业的努力下,国产工业机器人核心零部件逐渐开始突破。工业机器人核心零部件包含减速机、伺服系统以及控制器,占机器人本体成本的70%。①减速机分为用在大负载上的RV减速机和用在小负载上的谐波减速机,日本的纳博特斯克和哈默纳科占据了减速机全球75%的市场份额,2020年国内工业机器人减速机市场规模将达到61亿元。以绿的谐波为首的国产谐波减速机已实现技术突破,绿的谐波2016年销售谐波减速机超过6万台,正逐步实现进口替代;RV减速机技术壁垒相对更高,短时间内仍难以突破。    ②伺服系统主要用来驱动机器人进行精准运动,2020年工业机器人伺服系统国内市场规模有望接近38亿元。目前日系和欧美系的企业垄断了伺服系统的高精端市场,汇川科技、埃斯顿等国内企业逐渐崭露头角从中小功率伺服开始实现进口替代。③国外工业机器人厂家多采用自己的控制器,国内控制器市场尚未形成明显的竞争格局,采用第三方控制器或者收购海外控制器企业可能成为国内机器人公司提升核心竞争力的有效途径。    总体来看,虽然国内的核心零部件发展举步维艰,但是仍然有像南通振康、绿的谐波等一系列公司专注于核心零部件研发,才使中国自主品牌工业机器人未来有突破的希望。    面对工业机器人产业链火热市场,国内企业短期可以在系统集成上分一杯羹。系统集成下游应用广泛,汽车和3C是两个主要应用行业,相对于工业机器人本体和核心零部件,系统集成技术门槛较低,多以中小规模企业为主,行业竞争异常激烈,却是整个工业机器人产业链国内企业唯一盈利的环节,但是从长期来看,整个行业主要有三大瓶颈①行业大部分都是非标订单,订单驱动人员同比例增长,难形成规模效应。②系统集成需要对行业生产工艺有深刻理解,很难实现跨行业接单。③付款条件差,现金流紧张,应收账款大。可以关注系统集成三个方向:非标产品标准化,专注高景气度下游行业的公司和PPP模式。

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