传统工业机器人受困无法掌握核心零部件技术发展缓慢。由于国产机器人起步较晚、研发投入成本高、订单分散无法标准化,国内企业目前普遍研发动力不高,大都集中于系统集成领域,毛利率与ROE 偏低,市占率仅为20%左右。    机器感知结合柔性机器人取得突破性进展,应用医疗/工业两大领域。我们将柔性机器人分为仿生机器人和工业机器人两类,前者更适用于医疗,后者更倾向于工业。柔性机器人拥有高灵活性(自由度多)、可变形性、能量吸收等优点。柔性机器人的三大要素为机器感知、机器行动和人机交互。随着机器视觉的发展,材质、驱动原理和机器视觉三者更好地结合帮助柔性机器人拥有更大的应用范围。    手术机器人是柔性机器人最直接落地领域,中性估计空间可达75.35 亿/每年。手术机器人的核心技术对应了柔性机器人的三要素,随着基础零部件技术的成熟,未来医疗机器人的发展将更侧重于机器视觉和感知。考虑潜在购买方需求数量以及适应症市场规模两方面因素,中性估算国内手术机器人规模75.35 亿/每年。    视觉柔性机器人是物流、仓储等新兴行业自动化必不可缺的组成部分。柔性工业机器人不仅可以保持原有机器人的功能,更可以拥有更多的灵活度。柔性机械手经历几代的发展已日渐成熟。仓库自动化、物流无人化等非标环境将成为更主要的应用领域,行业增速将超30%。    相关标的:1)TMT 推荐海康威视(工业视觉领军者,前端产品扩展为广义视觉技术,后端产品扩展为广义存储技术,应用在工业制造所有分支,对标Keyence 等工业AI 巨头)、为制造提供产品服务的新北洋(金融/零售方案成熟,新零售为蓝海)、久其软件(工业数据重要进展)、宝信软件(工业机器人和无人化仓库)、上海钢联,建议关注:汉得信息、金蝶国际等。2)机械建议关注:机器人(国内工业机器人龙头,中科院创建,已研发出以7轴协作机器人、双臂机器人、复合型机器人为代表的新型机器人)、拓斯达(工业机器人后起之秀,拥有强有力销售营销渠道)、黄河旋风(并购明匠智能拓展业务,智能制造成为主要业绩增长点)、克来机电(国内工业机器人集成优质生产商)。

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