前言:我国的工业机器人产业始于上世纪70年代末,由沈阳自动化所牵头;20世纪80-90年代有所停滞;2008年,“十一五”期间重启机器人产业化第一个项目,我国的工业机器人行业才算是真正步入孕育阶段,开始出现成体系、具备一定市场化参与能力的企业,然后开始有相关企业进入二级市场的舞台。    2013年之前:行业孕育期,科研院所系标的独占鳌头。2009-2012年,我国工业机器人的技术水平还处于比较薄弱的阶段,整体市场环境还比较混乱,相对成形的国内工业机器人相关公司还是集中在有国家背景的科研院所中,A股上市公司相关的标的主要是机器人和博实股份,业绩的稳定增长叠加市场情绪关注,机器人板块在此期间大幅跑赢市场。值得注意的是,在此阶段国外先进企业进入中国也对我国的工业机器人体系建立和人才培养起到了巨大作用。    2013年-2015年:板块爆发,一定程度泡沫化。在人口红利消失、技术经验积累、资本市场关注以及政策鼓励等背景下,2013年-2015年陆陆续续有多家上市公司布局或转型工业机器人和系统集成领域。2014年下半年开始A股市场进入新一轮牛市,市场风险偏好明显提升,而《中国制造2025》提出以及工业4.0概念的火热使机器人和系统集成成为资本市场关注的重点以及主题炒作的重要主线。在多重因素作用下,特别是阶段性牛市助推之下,重点个股累创新高,且大幅跑赢大盘。2015年7月大盘下跌后,机器人板块进入近两年的调整期。    2016年至今:机器人国产化加速,板块具备配置价值。受益于汽车、3C领域对于工业机器人需求的持续释放,以及工业机器人应用向一般工业(例如光伏、锂电、家具等)的逐步延伸,2016年至今国内工业机器人市场实现了爆发式增长,未来5年国内机器人市场至少还有5倍空间。而且随着RV减速机的国产化,工业机器人国产供应链基本形成,国内企业能够制造出质优价廉的工业机器人本体,适合一般制造业的需求。我们认为,目前整个行业已经从2015年之前需要投入、技术突破的孕育期过渡到跨过盈亏平衡点、开始有所收获的成长期,特别是能够放量的标准化产品,包括RV减速机、工业机器人本体等。另外,值得注意的是服务机器人第一股科沃斯上市,带来了机器人新的投资领域。考虑到未来5的机器人行业较确定高增长,以及营收及利润高增长确定性预期,现阶段板块估值已经逐步进入合理区间,具备真正的配置价值。    投资建议:我们坚定看好工业机器人及核心零部件国产化趋势,看好在行业强确定性高增长背景下,重新进入价值区间的工业机器人板块表现,重点关注机器人本体企业拓斯达、埃斯顿、爱仕达和机机器人等;重点关注RV减速机国产化标的双环传动、中大力德;重点关注有价值的系统集成商如克来机电等。同时,科沃斯等服务机器人上市公司,以及知名非上市公司也值得关注,包括埃夫特机器人、南通振康和苏州绿的等。    风险提示:工业机器人市场增速低于预期;减速器进展不及预期;市场竞争激烈,导致盈利能力减弱的风险等。

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